РЕФЕРАТЫ

Влияние зазора и силы трения на основные характерные параметры исполнительного механизма дизельного двигателя рефрижератного вагона.

Н.С. Давиташвили, Г.С. Шарашенидзе, Р.Г. Морчиладзе,  С.Г. Шарашенидзе.  «Проблемы  прикладной  механики».  Тбилиси,  2004, № 2(15),

с. 9 – 16, (Англ).

Исследовано явление изменения кинематических и динамических параметров, вызванное силами трения и зазорами в шарнирных соединениях исполнительного механизма с зазорами дизельного двигателя рефрижератного вагона. Изменение характерных параметров рассмотрено во всех кинематических парах с зазорами относительно исполнительного механизма. Теоретически обоснованные параметрические изменения подтверждены результатами расчета на ЭВМ, которые даются в виде диаграмм и таблиц для разных значений зазоров и коэффициентов трения. Результаты исследования дают возможность установить оптимальное значение зазора во всех кинематических парах с целью обеспечения надежности и долговечности исполнительного механизма. 5 ил. Библ. 11. Англ.

Устройство для вычерчивания кривых для статически неопределимых манипуляторов с учетом препятствий: анализ осуществимости и решения. Ф. Венгер. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2004, № 2(15), с. 17 – 26, (Англ).

Работа предлагает практическое решение следующей задачи. Может ли рабочий орган манипулятора следовать заданной наперед кривой непрерывным движением? Если да, найти все возможные решения при вычерчивании кривых. Если нет, найти осуществимые и неосуществимые части кривой и для каждой осуществимой части кривой указать все решения для вычерчивания этой части. Установлено новое практически осуществимое условие путем переформулирования анализа осуществления в (r+1)-мерном пространстве, где r – статическая неопределимость манипулятора. Это условие использует идею подхода, при котором манипулятор представляется не как статически неопределимый относительно увеличенного пространства поставленных задач. Сложность метода не зависит от степени свободы манипулятора. Метод был осуществлен для r₌1 с использованием четырехкратного ответвления, но может быть осуществлен также для r₌2 с использованием восьмикратного ответвления. В качестве применения представлены примеры плоского 3В манипулятора и 6В сварочного манипулятора. 10 ил. Библ. 15. Англ.

Кинематический анализ семейства 3В манипуляторов. М. Бейли, Ф. Венгер, Д. Чаблат. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2004, № 2(15), с. 27 – 32, (Англ).

Перечислены топологии рабочего пространства семейства позиционных 3В манипуляторов. Рабочее пространство характеризуется сингулярными кривыми в полупоперечном сечении. Топология рабочего пространства определяется количеством выступов, лежащим на этих сингулярных кривых. Пространство конструктивных параметров разделено на пять областей, в которых все манипуляторы имеют одинаковое число выступов. Каждая разделяющая поверхность дается как явное выражение в ДН-параметрах. Как приложение этой работы, приводится необходимое и достаточное условие, чтобы 3В ортогональный манипулятор был заостренным, т.е. менял положение без особенностей. Это условие дается как выражение в ДН-параметрах. 7 ил. Библ. 15. Англ.

Симуляционные исследования неработоспособного состояния энергетической установки океанического судна при помощи выбранных алгоритмов. Л. Хыбовски, Зб. Матушак. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2004, № 2(15), с. 33 – 47, (Англ).

На примере конкретной системы энергетической установки океанического судна, исследующего дно океана, проведено моделирование неработоспособного состояния этой системы. Анализ проведен на основании дерева отказов системы подачи топлива методом аппроксимации верхнего диапазона и алгоритма точной калькуляции. 14 ил. Библ. 14. Англ.

СПИНОРНЫЙ МЕТОД ВЫЧИСЛЕНИЯ УГЛОВ ЭЙЛЕРА. А.А. Мыльников, Х. Онал, Р.И. Парцхаладзе, И.Д. Родоная. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2004, № 2 (15), с. 48 – 53, (Англ).

В статье, используя спинорное представление ортогональных преобразований, получены уравнения, определяюшие множества обобщенных вращений. Последние определяются как множества всех возможных вращений как с нулевыми, так и с отличными от нулевого центрами, осуществляющими перевод исходной 3-мерной точки в конечную. Получены соотношения между комплексными унитарными матрицами преобразований второго порядка и действительными ортогональными матрицами вращений в L³, что позволяет легко вычислять соответсвующие углы Эйлера. Библ. 4. Англ.

ЗАДАЧИ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ КОНЕЧНЫМИ СОСТОЯНИЯМИ ДВИЖУЩИХСЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ. Дж. Эргувен, А.А. Мыльников, И.Д. Родоная, А.С. Суладзе. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2004, № 2(15), с. 54 – 58, (Англ).

Рассмотрены различные задачи адаптивного управления конечными состояниями движущихся механических объектов: разгона, преследования, зависящие от времени и с исключенным временем. Получены выражения для оптимальных фазовых траекторий последней задачи, минимизирующие функционал воздействующих усилий и реализующие самонастраивающееся адаптивное управление. Показана связь рассмотренного подхода с методом динамического программирования. Библ. 4. Англ.

Обоснование рационального сочетания активных и пассивных рабочих органов в комбинированном почвообрабатывающем агрегате. Р.М. Махароблидзе, К.К. Торикашвили, Г.Г. Чаракашвили. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2004, № 2(15), с. 59 – 62, (Рус.).

Разработана методика обоснования рационального взаиморасположения активных и пассивных рабочих органов в комбинированном почвообрабатывающем агрегате из условия удара ножа фрезбарабана по глыбе в момент максимального напряженного состояния. Обоснованы режимы работы фрезы и рыхлительной лапы. Приведен численный пример. 2 ил. Библ. 2. Рус.; рез. англ.

Основы выбора параметров устройств с ротационными рабочими органами. О.А. Бедия. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2004, № 2(15), с. 63 – 67, (Рус.).

 Даются механико-технологические основы выбора конструктивных и кинематических параметров устройства для межкустовой обработки почвы на виноградниках, с выводом уравнений траектории движения ротационного рабочего органа и необработанной площади вокруг штамба в зависимости от указанных параметров. 2 ил. Библ. 2. Рус.; рез. англ.

Вопросы разработки новых математических моделей деформации конструкций. Г.О. Лагундаридзе, И.Г. Хартишвили, З.Т. Сескурия, Д.Д. Тавхелидзе, С.Н. Блиадзе. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2004, № 2(15), с. 68 – 73, (Рус.).

Рассмотрены вопросы разработки новых математических моделей деформации конструкций. Приведены физические зависимости для оболочки, состоящей из слоя нелинейно-упругого материала с определенным шагом итерационного процесса, и получены выражения для их определения. 1 ил. Библ. 2. Рус.; рез. англ.

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОЦЕССА ПРЕССОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ В ЗАКРЫТЫХ ОБЪЕМАХ ПРИМЕНЕНИЕМ СЛОЖНЫХ СХЕМ НАЛОЖЕНИЯ УЗК. С.Ш. Христафорян, Б.С. Баласанян, А.В. Артунян. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2004, № 2(15 ), с.74 – 77, (рус).

Рассматриваются технологические возможности повышения эффективности процесса прессования порошков и пластического деформирования материалов в закрытых объемах применением сложных схем наложения УЗК. Исследовались различные схемы ультразвукового прессования, в том числе впервые осуществленное прессование с крутильно-радиальными ультразвуковыми колебаниями матрицы и осевыми колебаниями пуансона, а также с осевыми колебаниями пуансона и крутильно-радиальными ультразвуковыми колебаниями матрицы с вращающейся матрицей. 1 ил. Библ. 3. Рус.; рез. англ.

высокие технологии для освоения подземного пространства. К.Т.Чурадзе, З.Т.Квириашвили. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2004, № 2(15 ), с. 78 – 82, (Рус).

В статье приведена модифицированная авторами диаграмма Фенера-Пахера взаимодействия пород с крепью, которая дает понимание структуры общей несущей способности породы и обделки. Диаграмма легла в основу разработки авторами аналитического метода расчета подземных конструкций с учетом технологии сооружения тоннеля. Метод базируется на гипотезе взаимовлияющих деформаций, в пределах которых решение достигается с применением плоских задач теории упругости, в которых объемность задачи учитывается через функцию влияния забоя. 2 ил. Библ. 6. Рус.; рез. англ.

Об одной задаче теории вязкой несжимаемой жидкости для шара и полой сферы бесконечного пространства с шаровой полостью. К.М.Схвитаридзе, М.А.Хмиадашвили, Г.П.Карселадзе. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2004, № 2(15 ), с. 83 – 88, (Рус).

Рассмотрена граничная задача для шара и для бесконечного пространства с шаровой полостью стационарного течения вязкой несжимаемой жидкости. Доказана теорема единственности решения задачи. На основе общих представлений решения системы однородных  дифференциальных уравнений Навье-Стокса, решение задачи получено в виде абсолютно и равномерно сходящихся рядов. Библ. 5. Рус.; рез. англ.

Пульсирующее течение несжимаемой вязкой жидкости в жесткой горизонтальной трубе с учетом силы трения. В.Н. Цуцкиридзе. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2004, № 2(15), с. 89 – 94, (Рус.).

Рассматривается нестационарное течение вязкой несжимаемой жидкости в жесткой горизонтальной трубе. Жидкость движется под воздействием пульсирующего перепада давления. Найдены физические характеристики течения жидкости. 3 ил. Библ. 9. Рус.; рез. англ.

Представление общего решения систем однородных уравнений стационарного движения микрополярной вязкой несжимаемой жидкости. М.Г. Харашвили. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2004, № 2(15 ), с. 95 – 99, (Рус).

Получено общее представление решения системы однородных уравнений стационарного движения микрополярной вязкой несжимаемой жидкости, выраженной двумя гормоническими и одной мегагармонической функциями. Библ. 3. Рус.; рез. англ.

РАСЧЕТ В ПЕРЕМЕЩЕНИЯХ ПОЛОГОЙ ОБОЛОЧКИ И ПЛАСТИН, ОСЛАБЛЕННЫХ ПРЯМОУГОЛЬНЫМИ ВЫРЕЗАМИ. Н.И. Ванишвили, Т.Т. Кочиашвили, Г.К. Лежава. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2004, № 2(15), с. 100 – 106, (Рус).

Рассмотрена методика расчета пологих оболочек с разрезами. Приведен общий подход к составлению разрешающих дифференциальных уравнений, и изложены различные упрощенные варианты для частных случаев.

Математическая модель прибрежных течений Черного моря Потийского региона. И.С. Сагинадзе. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2004, № 2(15 ), с. 107 - 110, (Рус).

Предложена математическая модель прибрежных течений Черного моря Потийского региона. Разработан алгоритм численного решения задачи. 1. ил. Библ. 4. Рус.; рез. англ.

Разработка математической модели и новой методики для оценки пылеемкости и пылепроницаемости текстильных полотен. З.И. Маглакелидзе, Е.П. Буадзе. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2004, № 2(15 ), с. 111 - 114, (Рус).

В работе при разработке методики оценки пылеемкости была использована упрощенная математическая модель пылеемкости текстильных материалов с учетом перемещения исследуемого полотна массой “m” в плоскости. Определены основные факторы, которые должны быть учтены моделью. По результатам исследований разработана методика оценки пылеемкости и пыленепроницаемости текстильных полотен, которая намного облегчает работу на приборе для определения пылеемкости и пылепроницаемости и в конечном счете дает более точные данные в сравнении с существующими методиками. 2 ил. Библ. 4. Рус.; рез. англ.