№2(43), 2011

РЕФЕРАТЫ

 

динамическое исследование плоского манипулятора с замкнутыми цепями с учётом упругости звеньев.  Н.С. Давиташвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011,  № 2(43), с. 5-13, (Англ.).

Даётся динамическое исследование плоского манипулятора с двумя степенями свободы с учётом упругости звеньев, кинематическая цепь которого является замкнутой. На первой стадии исследования даётся описание метода определения деформации упругих звеньев. Далее определены: приведённый коэффициент жёсткости манипулятора, и кинетическая и потенциальная энергии. манипулятор рассмотрен как четырёхмассовая система, для которой выведены нелинейные дифференциальные уравнения второго порядка, описывающиx ускорения, скорости и движения входных звеньев и приводов. 3 ил. Библ. 16. Англ.

 

о формировании дифференциальных уравнений добавочного контактно-разрывного (К1К2Р3) движения оптимальной тормозной передачи пассажирского вагона.  Г.С. Шарашенидзе, П.Р. Куртанидзе, Т.Ш. Моцонелидзе, Г.H. Усанеташвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010,  № 2(43), с. 14-21, (Англ.).

В работе решена задача формирования дифференциальных уравнений добавочного контактно-разрывного движения оптимальной тормозной передачи пассажирского вагона по реальной динамической модели этой передачи. уравнения добавочного движения передачи составлены относительно обобщённых линейных и угловых координат передачи записаны в форме, совмещающей кинематическое и изменяемые по времени динамические характеристики. В ходе составления дифференциальных уравнений использованы координатные переходные формулы, а также функциональные зависимости между сил нормальных реакций и трения. Полученные  дифференциальные уравнения будут использованы при разработке комплексной программы исследования оптимальной тормозной передачи, на основе которой определится влияние износа элементов шарнирных соединений на кинематические и динамические характеристики параметры тормозной передачи. 1 ил. Библ. 16. Англ.

 

кинетическая энергия плоского трехстепенного параллельного манипулятора с частИЧной развязкой. Во Динь Тунг. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011,  № 2(43), с. 22-27, (Англ.).

Рассмотрен новый плоский параллельный манипулятор. Поступательные движения разделены от вращений. При использовании уравнений, выражающих скорости, определена кинетическая энергия этого механизма. При этом вращательные скорости звеньев и скорости перемещения центров масс выражены через обобщенные скорости. Звенья, соответствующие плоским движениям, выражены как три массы, чья энергия равна таковой для этих звеньев. 4 ил. Библ. 3. Англ.

 

структура силового кольца космического рефлектора. Ш.П. Церодзе, Е.В. Медзмариашвили, M.М. Саникидзе,  М.Н. Николадзе, Н.Г. Цигнадзе, В.Н. Гогилашвили,  Е.Г. Логачева. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011,  № 2(43), с. 28-35, (Англ.).

Представлена структурная схема нового трансформируемого силового кольца, которая представляет собой состоящую из стержневых элементов кинематическую цепь. Отдельная секция представляет собой механизм параллелограмма, в диагональ которого вставлена двухповодковая группа с возвратно-поступательным движением.    Секция прямоугольного очертания и состоит из шарнирно соединённых жёстких стержней, у которых на большой диагонали расположен телескопический стержень. В результате достигается технический и технологический эффект, что со своей стороны обеспечивает создание раскрываемого кольца, которая даже в случае больших габаритных размеров  представляет собой жёсткую и лёгкую конструкцию. 15 ил. Библ. 9. Англ.

ПОЛУЧЕНИЕ  ПЕРИОДИЧЕСКИХ  ПРОФИЛЕЙ  С  ТОЧНЫМ  ШАГОМ  ПОСРЕД-СТВОМ  СОВМЕЩЕННОГО  ПРОЦЕССА  ПРОКАТКИ  И  ВОЛОЧЕНИЯ. Дж.М. Ломсадзе, Т.М. Натриашвили, З.Д. Ломсадзе, С.А. Мебония. Проблемы механики”, Тбилиси. 2011, № 2(43), с. 36-40, (Англ.).

В статье  дается   новая схема технологического процесса  получения периодических профилей на основе совмещения прокатки и волочения, а также  рациональная конст-рукция установки для его реализации. Предложены формулы для определения  контакт-ных напряжений и деформаций металла в очаге  деформации. 4 ил. Библ. 4. Англ.

 

Инженерная теория расчёта многослойных ортотропных осесимме­тричных оболочек средней толщины на сложном упругом основании..  Дж.В. Бичиашвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011,  № 2(43), с. 41-55, (Англ.).

Разработана инженерная теория решения задач расчёта осесимметричных ортотропных многослойных оболочек средней толщины, расположенных на сложном упругом основании винклеровского типа, позволяющая, в сочетании с итерационной методикой решать задачи оболочек указанного типа как в линейной, так и в нелинейной постановке, не используя при этом нелинейные дифференцильные уравнения теории оболочек.Установлена возможность получения результатов расчёта  с высокой степенью точности (от 0.01 и более высокой) рассматриваются некоторые частные виды оболочек. 2 ил. Библ. 14. Англ.

 

КОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ ПОЦЕССЫ ЭЛЕКТРОВОЗА И ИХ ВЛИЯНИЕ НА ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧЕ ПРИВОДА. В.С. Звиадаури, Г.И. Туманишвили, М.А. Челидзе, М.Ш. Цоцхалашвили. “Проблемы механики”. Тбилиси, 2011, № 2(43), с. 56-62, (Англ.).

Поставлена задача  о влиянии динамических нагрузок, возникших в результате колебательного движения железнодорожного состава, на зубчатой передаче привода. Для решения проблемы рассмотрена единая взаимосвязанная динамическая модель пространственного колебательного движения состава; в модели центральным узлом является зубчатая пара из которых ведущее зубчатое колесо связано с приводом а ведомее – с колесной парой электровоза. На основе единого подхода и классических методов динамики твердых и деформируемых тел получена система взаимосвязанных диференциальных уравнений пространственного колебательного движения состава. В результате компютерного моделироапния будет возможно исследовать влияние динамических нагрузок, возникших изменением различных инерционных и геометрических параметров, на характер движения каждого зубчатого колесо и их взаимодействия. 2 ил. Библ. 3. Англ.

 

Логистическая система управления финансовых потоков транспортных фирм.  О.Г. Гелашвили, Н.Б. Бутхузи, Г.п. Церцвадзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011,  № 2(43), с. 63-66, (Англ.).

Рассматриваются вопросы увеличения эффективности грузовых автомобильных перевозок за счет совершенствования метода подбора подвижного состава. Автомобильным транспортом осуществляются различные грузовые перевозки, что предъявляет спейифические требования к подвижному составу. Подбор подвижного состава, который обеспечивает надежную транспортировку при минимальных транспортных расходах и безопасности грузов в конкретных условиях эксплуатации, весьма актуален. На основе анализа подбора транспортного подвижного состава выявлено большое количество показателей, параметров и переменных, на основе которых принятие решений требует разработки многокритериальных методов оценки. В работе отмечено, что основой всех моделей является классическая транспортная задача и его модификаций для решение которой в настоящее время разработаны многие методы решения и алгоритмы и предложены для каждой модели оптимальные варианты решения. 2 ил. Библ. 3. Англ.

 

об оценке переходных процессов в механических системах. М.А. Цикаришвили, М.А. Мохевишвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011,  № 2(43), с. 67-71, (Англ.).

В предлагаемой работе представлена математическая модель, описывающая переходные процессы, возникающие в различных конструкциях механических систем, а также в авиакосмической технике. Благодаря полученной математической модели, был разработан анализ, который произведет оценку местонахождения и интенсивности переходных процессов, происходящих в элементах конструкций, полученных в результате измерений при помощи волоконно-оптических датчиков. Приведенный анализ указывает на адекватность математической модели с результатами, полученными при помощи экспериментальных исследований, где аналитические предпосылки были получены на основе спектрального анализа Фурье. Благодаря свойствам волоконно-оптических датчиков становится явным, что состояние испытываемых конструкций может перманентно контролироваться в течениие всего процесса их эксплуатации. 3 илл. Библ. 3. Англ.

 

ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С ПОЧВОЙ ВЕДУЩИХ КОЛЕС ТРАКТОРА С УЧЕТОМ РЕОЛОГИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ПОЧВОГРУНТОВ. Р.М. Махароблидзе, И.М. Лагвилава, О.Г. Асатиани, А.Б. Кобахидзе. «Проблемы механики». Тбилиси. 2011, № 2(43), с. 72-78,   (Англ.).

В работе приведены результаты теоретических исследований процесса взаимодействия с почвой  ведущих колес трактора. В качестве закона сдвиговых деформаций почвогрунтов используется реологическая модель в виде основного закона линейного деформирования. Выведены расчетные формулы касательной силы тяги и  коэффициента сцепления ведущих колес. Численным примером и  графиками показано, что теоретические результаты довольно близки  к экспериментальным данным. Решение новых вопросов показателей тяговой динамики, маневренности и проходимости существующих и вновь создаваемых тракторов и других колесных энергетических средств требует дальнейшего развития теории взаимодействия с почвой ведущих колес тракторов.  2 ил. Библ. 9. Англ.

 

ОСОБЕННОСТИ ИЗМЕНЕНИЯ ЭНТРОПИИ И НАРУШЕНИЕ ВТОРОГО ЗАКОНА В  СИСТЕМАХ БОЛЬШИХ МАСШТАБОВ.  А.З. Апциаури. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011, №2(43), с. 79-87, (Англ.).

В статье, на основе законов сохранения энергии и импульса, показано, что при течении  теплоизолированного потока больших масштабов, в процессе возникновения турбулентности или других относительных движении, наблюдается кажущийся эффект охлаждения извне и аккумуляция тепла в кинетическую энергию, при одновременном падении энтропии, что противоречит с требованием второго закона. 4 ил. Библ. 12. Англ.

 

ИССЛЕДОВАНИЕ ВИНТА ИЗМЕНЯЕМОЙ ГЕОМЕТРИИ В ДИНАМИКЕ. О.Г. Рухадзе, Р.С. Турманидзе, Р.М. Бидзинашвили, Е.О. Рухадзе. Проблемы механики“. Тбилиси. 2011,  № 2(43),
с. 88-95), (Англ.).

В статье дается краткий обзор состояния вопроса исследования винта изменяемой геометрии (ВИГ) в динамике. Расчетным и экспериментальным путем определены закономерности распределения индуктивных скоростей воздушного потока вдоль размаха лопастей при увеличении диапазона крутки. Установлены зависимости тяги от изменения диапазона диаметра ротора ÷ и диапазона крутки лопастей 9 ил. Библ. 4. Англ.

 

УТОЧНЕННАЯ МОДЕЛЬ ПЛОСКИХ ВОЛН ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ В БАССЕЙНЕ. А.К. Твалчрелидзе. «Проблемы механики». Тбилиси. 2011, № 2(43), с. 96-100, (Англ.).

Рассматривается математическая модель волновой картины в прибрежной зоне моря. На основе кинематической гипотезы и принципа Даламбера-Лагранжа получены одномерные уравнения движения и граничные условия, в которые входят кинематические и динамические величины, имеющие простое механическое содержание.

 Особенностью модели является то, что при одномерном описании движения одновременно рассматриваются распространение количества движения и момента количества движения массы жидкости в поперечном к берегу направлении. 1 ил. Библ. 2. Англ.

 

расчёт многослойных тонкостенных пространственных систем с разрывными параметрами.  З.Э. Сопромадзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011,  № 2(43), с. 101-104, (Англ.).

Приведена методика расчёта многослойных тонкостенных пространственных систем с разрезами. Методика учёта разрезов основана на применении специальных разрывных функций, которые вводятся как в исходные соотношения и разрешающие уравнения, так и в искомое решение. Полученные решения приводят к простому алгоритму и позволяют с помощью быстрореализуемых программ определить концентрацию напряжений. Библ. 5. Англ.

 

Совершенствование профилактической системы обеспечения    технического состояния автомобиля.  В.Г. Лекиашвили,  М.Г. Зурикашвили, Д.И. Угулава. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011,  № 2(43), с. 105-107, (Англ.).

Разработан  метод формирования классификационых групп для оптимизации режимов технического обслуживания автомобилей.  Для каждой  группы представлены модели определения оптимальной периодичности проведения профилактических операций. Критерем оптимизации принят уровень вероятности безотказной работы  и минимум удельных затрат. 1 ил. Библ. 3. Англ.