№2(43), 2011
РЕФЕРАТЫ
динамическое
исследование плоского манипулятора с замкнутыми цепями с учётом упругости
звеньев. Н.С.
Давиташвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011,
№ 2(43), с. 5-13, (Англ.).
Даётся динамическое исследование плоского манипулятора с двумя степенями свободы с учётом
упругости звеньев, кинематическая цепь которого является замкнутой. На первой
стадии исследования даётся описание метода определения деформации упругих
звеньев. Далее определены: приведённый коэффициент жёсткости манипулятора, и
кинетическая и потенциальная энергии. манипулятор
рассмотрен как четырёхмассовая система, для которой выведены нелинейные
дифференциальные уравнения второго порядка, описывающиx ускорения,
скорости и движения входных звеньев и приводов. 3 ил.
Библ. 16. Англ.
о
формировании дифференциальных уравнений добавочного контактно-разрывного (К1К2Р3)
движения оптимальной тормозной передачи пассажирского вагона.
Г.С. Шарашенидзе, П.Р. Куртанидзе,
Т.Ш. Моцонелидзе, Г.H. Усанеташвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 2(43), с. 14-21, (Англ.).
В
работе решена задача формирования дифференциальных уравнений добавочного
контактно-разрывного движения оптимальной тормозной передачи пассажирского
вагона по реальной динамической модели этой передачи.
уравнения добавочного
движения передачи составлены относительно обобщённых
линейных и угловых координат передачи записаны в форме, совмещающей
кинематическое и изменяемые по времени динамические характеристики. В ходе
составления дифференциальных уравнений использованы координатные переходные
формулы, а также функциональные зависимости между сил нормальных реакций и
трения. Полученные дифференциальные
уравнения будут использованы при разработке комплексной программы исследования
оптимальной тормозной передачи, на основе которой определится влияние износа
элементов шарнирных соединений на кинематические и динамические характеристики
параметры тормозной передачи. 1 ил. Библ. 16.
Англ.
кинетическая энергия плоского трехстепенного параллельного манипулятора
с частИЧной
развязкой. Во Динь Тунг. “Проблемы механики“. Тбилиси.
2011, № 2(43), с. 22-27, (Англ.).
Рассмотрен новый
плоский параллельный манипулятор. Поступательные движения разделены от
вращений. При использовании уравнений, выражающих скорости, определена
кинетическая энергия этого механизма. При этом вращательные скорости звеньев и
скорости перемещения центров масс выражены через обобщенные скорости. Звенья,
соответствующие плоским движениям, выражены как три массы, чья энергия равна
таковой для этих звеньев. 4 ил. Библ. 3. Англ.
структура силового кольца космического рефлектора. Ш.П. Церодзе, Е.В. Медзмариашвили, M.М. Саникидзе, М.Н. Николадзе, Н.Г. Цигнадзе, В.Н.
Гогилашвили, Е.Г. Логачева. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011, № 2(43), с. 28-35, (Англ.).
Представлена структурная схема нового
трансформируемого силового кольца, которая представляет собой состоящую из
стержневых элементов кинематическую цепь. Отдельная секция представляет собой
механизм параллелограмма, в диагональ которого вставлена двухповодковая группа
с возвратно-поступательным движением.
Секция прямоугольного очертания и состоит из шарнирно соединённых
жёстких стержней, у которых на большой диагонали расположен телескопический
стержень. В результате достигается технический и технологический эффект, что со
своей стороны обеспечивает создание раскрываемого кольца, которая даже в случае
больших габаритных размеров представляет
собой жёсткую и лёгкую конструкцию. 15 ил. Библ. 9.
Англ.
ПОЛУЧЕНИЕ ПЕРИОДИЧЕСКИХ
ПРОФИЛЕЙ С ТОЧНЫМ
ШАГОМ ПОСРЕД-СТВОМ СОВМЕЩЕННОГО
ПРОЦЕССА ПРОКАТКИ И
ВОЛОЧЕНИЯ. Дж.М. Ломсадзе, Т.М.
Натриашвили, З.Д. Ломсадзе, С.А. Мебония. “ Проблемы механики”, Тбилиси. 2011, № 2(43), с. 36-40, (Англ.).
В статье дается новая схема технологического процесса получения периодических профилей на основе
совмещения прокатки и волочения, а также
рациональная конст-рукция установки для его реализации. Предложены формулы
для определения контакт-ных напряжений и
деформаций металла в очаге деформации. 4
ил. Библ. 4. Англ.
Инженерная теория расчёта многослойных ортотропных осесимметричных
оболочек средней толщины на сложном упругом основании.. Дж.В. Бичиашвили. “Проблемы механики“.
Тбилиси. 2011, № 2(43), с. 41-55,
(Англ.).
Разработана
инженерная теория решения задач расчёта осесимметричных ортотропных
многослойных оболочек средней толщины, расположенных на сложном упругом
основании винклеровского типа, позволяющая, в сочетании с итерационной
методикой решать задачи оболочек указанного типа как в линейной, так и в
нелинейной постановке, не используя при этом нелинейные дифференцильные
уравнения теории оболочек.Установлена возможность получения результатов
расчёта с высокой степенью точности (от
0.01 и более высокой) рассматриваются некоторые частные виды оболочек. 2
ил.
Библ.
14. Англ.
КОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ
ПОЦЕССЫ ЭЛЕКТРОВОЗА И ИХ ВЛИЯНИЕ НА ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧЕ ПРИВОДА. В.С. Звиадаури, Г.И. Туманишвили, М.А.
Челидзе, М.Ш. Цоцхалашвили. “Проблемы механики”. Тбилиси, 2011, № 2(43), с. 56-62, (Англ.).
Поставлена
задача о влиянии динамических нагрузок,
возникших в результате колебательного движения железнодорожного состава, на
зубчатой передаче привода. Для решения проблемы рассмотрена единая
взаимосвязанная динамическая модель пространственного колебательного движения
состава; в модели центральным узлом является зубчатая пара из которых ведущее
зубчатое колесо связано с приводом а ведомее – с колесной парой электровоза. На основе единого подхода и классических методов динамики твердых и
деформируемых тел получена система взаимосвязанных диференциальных уравнений
пространственного колебательного движения состава. В результате компютерного
моделироапния будет возможно исследовать влияние динамических нагрузок,
возникших изменением различных инерционных и геометрических параметров, на
характер движения каждого зубчатого колесо и их взаимодействия. 2 ил. Библ. 3.
Англ.
Логистическая система управления
финансовых потоков транспортных фирм. О.Г. Гелашвили, Н.Б. Бутхузи, Г.п. Церцвадзе. “Проблемы механики“. Тбилиси.
2011, № 2(43), с. 63-66, (Англ.).
Рассматриваются вопросы
увеличения эффективности грузовых автомобильных перевозок за счет
совершенствования метода подбора подвижного состава. Автомобильным транспортом
осуществляются различные грузовые перевозки, что предъявляет спейифические
требования к подвижному составу. Подбор подвижного состава, который
обеспечивает надежную транспортировку при минимальных транспортных расходах и
безопасности грузов в конкретных условиях эксплуатации, весьма актуален. На основе
анализа подбора транспортного подвижного состава выявлено большое количество
показателей, параметров и переменных, на основе которых принятие решений
требует разработки многокритериальных методов оценки. В работе отмечено, что
основой всех моделей является классическая транспортная задача и его
модификаций для решение которой в настоящее время разработаны многие методы
решения и алгоритмы и предложены для каждой модели оптимальные варианты решения. 2
ил. Библ. 3. Англ.
об оценке переходных процессов в механических
системах. М.А. Цикаришвили, М.А. Мохевишвили. “Проблемы механики“. Тбилиси.
2011, № 2(43), с. 67-71, (Англ.).
В предлагаемой работе представлена математическая модель, описывающая
переходные процессы, возникающие в различных конструкциях механических систем,
а также в авиакосмической технике. Благодаря полученной математической модели,
был разработан анализ, который произведет оценку местонахождения и
интенсивности переходных процессов, происходящих в элементах конструкций,
полученных в результате измерений при помощи волоконно-оптических датчиков.
Приведенный анализ указывает на адекватность математической модели с
результатами, полученными при помощи экспериментальных исследований, где
аналитические предпосылки были получены на основе спектрального анализа Фурье.
Благодаря свойствам волоконно-оптических датчиков становится явным, что
состояние испытываемых конструкций может перманентно контролироваться в
течениие всего процесса их эксплуатации. 3 илл. Библ. 3. Англ.
ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С
ПОЧВОЙ ВЕДУЩИХ КОЛЕС ТРАКТОРА С УЧЕТОМ РЕОЛОГИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ПОЧВОГРУНТОВ. Р.М. Махароблидзе, И.М. Лагвилава, О.Г.
Асатиани, А.Б. Кобахидзе. «Проблемы механики». Тбилиси. 2011, № 2(43), с.
72-78, (Англ.).
В работе приведены результаты
теоретических исследований процесса взаимодействия с почвой ведущих колес трактора. В качестве закона
сдвиговых деформаций почвогрунтов используется реологическая модель в виде
основного закона линейного деформирования. Выведены расчетные формулы
касательной силы тяги и коэффициента
сцепления ведущих колес. Численным примером и
графиками показано, что теоретические результаты довольно близки к экспериментальным данным.
Решение новых вопросов показателей тяговой динамики, маневренности и
проходимости существующих и вновь создаваемых тракторов и других колесных
энергетических средств требует дальнейшего развития теории взаимодействия с
почвой ведущих колес тракторов. 2 ил.
Библ. 9. Англ.
ОСОБЕННОСТИ ИЗМЕНЕНИЯ ЭНТРОПИИ И
НАРУШЕНИЕ ВТОРОГО ЗАКОНА В СИСТЕМАХ
БОЛЬШИХ МАСШТАБОВ. А.З. Апциаури. “Проблемы
механики“. Тбилиси. 2011, №2(43), с. 79-87, (Англ.).
В статье, на основе законов
сохранения энергии и импульса, показано, что при течении теплоизолированного потока больших масштабов,
в процессе возникновения турбулентности или других относительных движении,
наблюдается кажущийся эффект охлаждения извне и аккумуляция тепла в
кинетическую энергию, при одновременном падении энтропии, что противоречит с
требованием второго закона. 4 ил. Библ. 12. Англ.
ИССЛЕДОВАНИЕ
ВИНТА ИЗМЕНЯЕМОЙ ГЕОМЕТРИИ В ДИНАМИКЕ. О.Г.
Рухадзе, Р.С. Турманидзе, Р.М. Бидзинашвили, Е.О. Рухадзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011,
№ 2(43),
с. 88-95), (Англ.).
В
статье дается краткий обзор состояния вопроса исследования винта изменяемой
геометрии (ВИГ) в динамике. Расчетным и экспериментальным путем определены
закономерности распределения индуктивных скоростей воздушного потока вдоль
размаха лопастей при увеличении диапазона крутки. Установлены зависимости тяги
от изменения диапазона диаметра ротора
УТОЧНЕННАЯ МОДЕЛЬ
ПЛОСКИХ ВОЛН ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ В БАССЕЙНЕ. А.К. Твалчрелидзе. «Проблемы механики». Тбилиси. 2011, № 2(43), с.
96-100, (Англ.).
Рассматривается
математическая модель волновой картины в прибрежной
зоне моря. На основе кинематической гипотезы и принципа Даламбера-Лагранжа
получены одномерные уравнения движения и граничные условия, в которые входят
кинематические и динамические величины, имеющие простое механическое
содержание.
Особенностью модели
является то, что при одномерном описании движения одновременно рассматриваются
распространение количества движения и момента количества движения массы
жидкости в поперечном к берегу направлении. 1 ил. Библ. 2. Англ.
расчёт многослойных тонкостенных
пространственных систем с разрывными параметрами. З.Э.
Сопромадзе. “Проблемы
механики“. Тбилиси. 2011, № 2(43), с.
101-104, (Англ.).
Приведена методика
расчёта многослойных тонкостенных
пространственных систем с разрезами. Методика учёта разрезов основана на
применении специальных разрывных функций, которые вводятся как в исходные
соотношения и разрешающие уравнения, так и в искомое решение. Полученные
решения приводят к простому алгоритму и позволяют с помощью быстрореализуемых
программ определить концентрацию напряжений. Библ. 5.
Англ.
Совершенствование профилактической системы обеспечения технического состояния автомобиля.
В.Г. Лекиашвили, М.Г. Зурикашвили, Д.И. Угулава. “Проблемы механики“. Тбилиси.
2011, № 2(43), с. 105-107, (Англ.).
Разработан метод формирования классификационых групп для
оптимизации режимов технического обслуживания автомобилей. Для каждой
группы представлены модели определения оптимальной периодичности
проведения профилактических операций. Критерем оптимизации принят уровень
вероятности безотказной работы и минимум
удельных затрат. 1 ил. Библ. 3. Англ.