№4 (45), 2011

РЕФЕРАТЫ

НОВОСТИ ИФТоММа, с. 5-12.

динамический анализ манипулятора с учётом упругости звеньев с сосредоточенными массами. Н.С. Давиташвили. Научный журнал ИФТоММа “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011, № 4(45), с. 13-24, (Англ.).

Изложен динамический анализ плоского манипулятора с замкнутыми цепями с учётом упругости звеньев с сосредоточенными массами упругих звеньев. Для проведения сравнительного анализа динамическое исследование манипулятора проведено с жёсткими и упругими звеньями. Даётся метод определения коэффициентов податливости манипулятора. Получены дифференциальные уравнения, описывающие движения двигателей, входных звеньев и сосредоточенных масс. Имеются предпосылки для изучения колебательного процесса схвата. В виде примера даются результаты синтеза манипулятор, схват которого может перемещаться по прямой линии. 5 ил. Библ. 11. Англ.

К Описанию Механики вращения клапанной пружины в двигателях внутреннего сгорания в зависимости от скорости вращения распредвала. Петер Таубманн, Игорь Зейдис, Клаус Циммерманн, Ханс-Юрген Шорхт, Улф Клетцин. Научный журнал ИФТоММа “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011, № 4(45), с. 25-36, (Англ.).

Из опыта известно, что что при больших динамических нагрузках клапанные пружины вращаются относительно своей оси. Направление вращения зависит от частоты возбуждений. Таким образом, направление вращения клапанных пружин может меняться, например во время работы современного двигателя внутреннего сгорания. В представленной статье на основании рассмотрения механической системы с двумя степенями свободы получены аналитические выражения для угловой скорости вращения пружины. Указанный результат получен на основании использования асимптотических методов при условии близости частоты возмущений к собственой частоте пружины.

Была разработана экспериментальная установка, позволяющая измерить параметры вращения клапанной пружины для оценки аналитических и численных результатов. В заключение описанное явление обсуждено с точки зрения общего поведения механических систем вблизи резонанса. 11 ил. Библ. 8. Англ.

характеризующие дифференциальные уравнения добавочного разрывно-контактно-разрывного (В₁С₂В₃) движения оптимальной тормозной передачи. Г.С. Шарашенидзе, Т.М. Натриашвили, М.Г. Глонти. Научный журнал ИФТоММа “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011, № 4(45), с. 37-44, (Англ.).

В работе представлены дифференциальные уравнения добавочного движения оптимальной тормозной рычажной передачи пассажирского вагона, когда из трёх шарнирных соединений с зазорами в первом имеется свободное движение, во втором – контактное, а в третьем – опять свободное, одновременно. При составлении дифференциальных уравнений использованы дифференциальные уравнения Лагранжа второго рода и динамическая модель оптимальной передачи. Предусмотрены динамические нагрузки звеньев и воздействие на систему тормозной силы. Обобщённая сила представляется как функция сил реакции и трения в шарнирных соединениях и совместно с геометрическими параметрами передачи определяет структуру дифференциальных уравнений добавочного движения. 1 ил. Библ. 13. Англ.

МОДАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ЭЛЕМЕНТОВ И ПОДУЗЛОВ ЛЕНТОЧНОПИЛЬНОГО СТАНКА С ЛЕНТОЧНОЙ ПИЛОЙ БЕЗ КОНЦА. В. Калински, Ю. Войнаровски. Научный журнал ИФТоММа “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011, № 4(45), с. 45-51, (Англ.).

Действующие механические вибрации вредно влияют на технологический процесс: на устойчивость зубьев ленточной пилы, а также на состояние поверхности резанных предметов. В работе представлены результаты измерений ускорения вибрации элементов режущей головки станка, силы резания, а также модального анализа. Эти результаты использованы для идентификации механических колебаний ленточнопильного станка и оценки возможности их применения для регулировки подачи пилы. 10 ил. Библ. 5. Англ.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ОЧАГА ДЕФОРМАЦИИ ПРИ ПРОДОЛЬНОЙ ПРОКАТКЕ ТРУБ В КРУГЛОМ КАЛИБРЕ НА ОТОДВИНУТОЙ ОПРАВКЕ. Р.Ш. Адамия, Т.М. Натриашвили, С.А. Мебония, М.М. Микаутадзе. Научный журнал ИФТоММа “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011, № 4(45), с. 52-57, (Англ.).

В статье определены основные деформационные и силовые параметры очага дефор-мации при продольной прокатке труб в круглом калибре на отодвинутой оправке. Полу-ченные зависимости позволяют расчитывать вышеуказанные параметры при проектиро-вании технологического процесса прокатки труб. 3 ил. Библ. 5. Англ.

ЭКСпериментальное исследование отражающей сетки рефлектора. Е.В. Медзмариашвили, О.Ш. Тусишвили, M.М. Саникидзе, Н.Г. Цигнадзе, Г.С. Гратиашвили, Г.Г. Табагари, С.Д. Немсадзе, И.А. Гобеджишвили. Научный журнал ИФТоММа “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011, № 4(45), с. 58-64, (Англ.).

Работа посвященна экспериментальному исследованию модуля упругости, устройства затяжек и сиды натяжения отражающей сетки рефлектора. Определены средние значения модуля упругости сетки, а так же характер зависимости между силами натяжения и перемещениями точек закрепления затяжек на сетку. 7 ил. Библ. 3. Англ.

ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ТАНДЕМКОЛЕСНОГО ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА НА СКЛОНЕ. Р.М. Махароблидзе, И.М. Лагвилава, О.Г. Асатиани, А.Б. Кобахидзе. Научный журнал ИФТоММа “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011, № 4(45), с. 65-71, (Англ.).

На примере тандемколесного тракторного агрегата дается теоретический анализ влияния увода колес на боковое смещение. Выведена расчетная формула бокового смещения агрегата в функции перемещения в поперечном направлении. Аналитически определены влияние коэффициента бокового увода и угла наклона склона на такие эксплуатационные показатели, как сила тяги и тяговая мощность трактора, коэффициент использования силы тяги, действительная скорость трактора, коэффициент использования скорости, времени, коэффициент сопротивления движению и др. Показано, что применение на тракторе экспериментального тандемколесного привода уменьшает боковое смещение агрегата на склоне и соответственно улучшает ее эксплуатационные показатели. Результаты исследования можно использовать при планировании механизированных работ на склоне. 2 ил. Библ. 3. Англ.

трансформирование механизмов раскрываемого моста. В.Н. Гогилашвили, Е.В. Медзмариашвили, M.М. Саникидзе, Г.Е. Медзмариашвили. Научный журнал ИФТоММа “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011, № 4(45), с. 72-76, (Англ.).

В работе рассматривается силовой анализ механизма трансформируемой системы раскрываемого моста в частности – трансформирование механизмов моста при деформации контуров и, удар и демпфирование на последнем этапе трансформации. Принятые результаты дают возможность построить рисунок трансформирования системы на последнем этапе и обсудить динамический процесс всей системы. 5 ил. Библ. 4. Англ.

РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА КОМПОЗИЦИОННОГО ФЮЗЕЛЯЖА САМОЛЕТА С УЧЕТОМ КОЛЕБАНИЙ, ВОЗНИКАЮЩИХ ПРИ ВЗЛЕТЕ И ПОЛЗУЧЕСТИ МАТЕРИАЛА. А.А. Думбадзе, Ю.И. Канчавели. Научный журнал ИФТоММа “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011, № 4(45), с. 77-84, (Англ.).

В работе получены оптимальные значения наружного радиуса, площадей и изгибной жёсткости поперечных сечений отсеков фюзеляжа из углепластика КМУ-1 для схемы армирования с учётом ползучести материала, случайных и других факторов, вызывающих колебания (большая неровность взлетно-посадочной полосы, порыв ветра во время взлета, большой градиент атмосферного давления и температуры и др.). Учёт ползучести материала и колебаний, возникающих в фюзеляже магистрального пассажирского самолёта изготовленого из углепластика КМУ-1 приведёт к повышению безопасности, усталостной и вибропрочности конструкции фюзеляжа, а также срока его эксплуатации. 2 ил. Библ.6. Англ.

Напряжённо-деформированное состояние пологой оболочки двоякой кривизны с разрезом. Г.О. Кипиани, Ф.Б. Верулашвили, М.Н. Тодуа, Г.М. Нозадзе. Научный журнал ИФТоММа “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011, № 4(45), с. 85-88, (Англ.).

Рассматриваются вопросы расчёта напряжённо-деформированного состояния пологой оболочки двоякой кривизны с разрезом ограниченной длины. Расчёт таких систем основан на методах решения уравнений с разрывными коэффициентами. 1 ил. Библ. 3. Англ.

УРАВНЕНИЕ ДЛЯ ЭНТРОПИИ ОТКРыТЫХ НЕРАВНОВЕСНЫХ СИСТЕМ. А. Апциаури. Научный журнал ИФТоММ “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011, № 4(45), с. 89-96, (Англ.).

В работе рассмотрены особенности изменения энтропии в открытых и закрытых термодинамических системах, при наличии механического и теплового неравновесия. Показано, что в отличии от закрытых систем, в открытых термодинамических системах, поверхностные эффекты могут привести к снижению энтропии, что противоречит с принципом неуклонного роста энтропии в теплоизолированных системах. 4 ил. Библ. 5. Англ.

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ МИГРАЦИИ ЗАГРЯЗНЕНИЙ ГРУНТОВЫМИ ВОДАМИ. К.Р. Цхакая, М.В. Хецуриани. Научный журнал ИФТоММа “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011, № 4(45), с. 97-102, (Англ.).

Рассматривается математическое моделирование планового фильтрационного течения грунтовых вод при наличии водозабора с целью определения направления миграции загрязнений. Показано, что величина водозабора оказывает существенное влияние на возможность попадания загрязнений в район водозабора. 4 ил. Библ. 2. Англ.

ОГРАНИЧИТЕЛЬ-АМОРТИЗАТОР ОСЕВОГО ПЕРЕДВИЖЕНИЯ В ХОДОВОМ УЗЛЕ НОВОГО ТИПА КОЗЛОВОГО КРАНА. М.Е. Шилакадзе, В.В. Картвелишвили, М.Ю. Барбакадзе, Д.Д. Бакрадзе, И.И. Джамбуридзе. Научный журнал ИФТоММа “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011, № 4(45), с. 103-107, (Англ.).

в статье даётся конкретное решение повышения надежности ходового узла козлового крана в процесе эксплуатации. В частности, рассмотрена возможность о целе-сообразности применения кольцевых пружин в качестве амортизатора при возможном осевом передвижении во время эксплуатации козлового крана с модернизованным ходо-вым узлом. 1 ил. Библ. 4. Англ.

ИЗНОС ВЫСОКОПРОЧНОГО АЛЮМИНИЕВОГО ЧУГУНА ПРИ СУХОМ ТРЕНИИ. Н.З. Хидашели, Г.В. Берадзе, Г.В. Хвичия. Научный журнал ИФТоММа “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011, № 4(45), с. 108-113, (Англ.).

Изложено исследование манипуляторов, образованных пространственными пятизвенными механизмами с двумя степенями свободы. Впервые выявлено 16 различных видов пространственных пятизвенных механизмов манипуляторов с учётом сочетаний вращательных, сферических, цилиндрических, сферических с пальцем и поступательных с кинематическими парами. Проведено проектирование пространственного пятизвенного манипулятора типа ВССВВ с двумя степенями свободы по заданному закону движения выходной точки (схвата) манипулятора. 2 ил. Библ. 8. Англ.

К исследованию динамики электрогидравлической системы управления курсом и положением судна. Т.Ф. Мчедлишвили, В.И. Кирия, Х. Амколадзе, Р.А. Диасамидзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011, № 4 (45), с. 114-117, (Англ.).

Системы управления курсом и положением судна, обеспечивающие выполнение основной задачи судовождения, заключающееся в точном и безопасном управлении судном в соответствии с поставленной задачей и заданными критериями качества, представляют собой среди судовых автоматизированных приводов наиболее сложную многосвязную многорежимную систему регулирования. В связи с изложенным весьма актуальна задача повышения эффективности динамических исследований расматриваемой системы. В настоящей работе рассмотрены задачи построения исходных закономерностей для приложения метода синтеза по заданным переходным процессом. 1 ил. Библ. 10. Англ.