#2(47), 2012

РЕФЕРАТЫ

Кинематический анализ сферического шестизвенного шарнирного автоматического манипулятора. Н.С. Давиташвили, В.В. Абаишвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2012, № 2(47), с. 5-12, (Англ.).

Даётся описание, принцип работы и кинематический анализ сферического шестизвенного шарнирного автоматического манипулятора, аналитическим методом которого определены положения, скорости и ускорения выходных звеньев и их точек. Полученные результаты дают возможность разрешить как обратную задачу кинематики, так и задачу динамики с учётом трения и зазоров в кинематических парах. 3 ил. Библ. 8. Англ.

характеризующие дифференциальные уравнения добавочного разрывно-контактно-разрывного (В₁С₂В₃) движения оптимальной тормозной передачи. Г.С. Шарашенидзе, Т.M. Натриашвили, М. бен Хаим. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2012, № 2(47), с. 13-20, (Англ.).

Разработана оригинальная динамическая модель исполнительного кривошипно-ползунного механизма компрессора холодильной машины рефрижераторного вагона и проведены исследования динамических параметров механизма с учётом явления переменного дезаксиала и условия его существования, вызванные износами шарнирных соединений. Полученные результаты динамического анализа механизма дают значительный экономический эффект – сокращаются плановые ремонтные расходы холодильной машины и компрессоров, а также время простоя вагона, повышается время межремонтных операций и улучшаются эксплуатационные характеристики. 3 ил. Библ. 11. Англ.

АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПОВЫШЕНИЯ ПОВОРАЧИВАЕМОСТИ ТАНДЕМ КОЛЕСНОГО САМОХОДНОГО ШАССИ. Р.М. Махароблидзе, И.М. Лагвилава, О.Г. Асатиани, А.Б. Кобахидзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2012, №2(47), с. 21-27, (Англ.).

С целью повышения свойства поворачиваемости тандем колесного самоходного шасси прeдлoжен способ автоматического подъема одного колеса тандема в процессе поворота. Определены условия устойчивости автоматической системы и определены оптимальные сочетания параметров звеньев по критериям устойчивости быстроты затухания переходного процесса. 1 ил. Библ. 3. Англ.

ТЕЧЕНИЕ СЛАБОПРОВОДЯЩЕЙ ЖИДКОСТИ МЕЖДУ ПОРИСТЫМИ СТЕНКАМИ. В.Н. Цуцкиридзе, Л.А. Джикидзе. “Проблемы механики”. Тбилиси. 2012, № 2(47), с. 28-34, (Англ.).

Изучено пульсационное течение вязкой несжимаемой слобопроводящей жидкости между пористыми стенками с теплопередачей, когда перпендикулярно стенкам приложено внешнее однородное магнитное поле. Течение жидкости вызвано пульсационным перепадом давления и пульсационным движением пористых стенок. Найдены физические характеристики течения жидкости. Библ. 10. Англ.

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВВ ТРЕХФАЗНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ. А.К. Твалчрелидзе, Г.Н. Гавашелашвили, П. А. Чантуридзе. «Проблемы механики». Тбилиси. 2012, № 2(47), с. 35-41, (Англ.).

Рассматривается математическое моделирование переходных процессов в трехфазных электрических системах при наличии асимметричных возмущений различных видов. Топологические матрицы трехфазной системы строятся на основе аналогичных матриц одной фазы. Показано, что возможности современных персональных компьютеров позволяют рассчитывать сложные трехфазные системы, не прибегая к методу симметричных составляющих. 5 ил. Библ. 2. Англ.

ВТОРОЙ ЗАКОН ТЕРМОДИНАМИКИ И ГЕНЕРАЦИЯ ПОЛЕЗНОЙ ЭНЕРГИИ ЗА СЧЕТ ЭНЕРГИИ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ. А.З. Апциаури. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2012, № 2(47), с. 42-49, (Англ.).

В работе предложена новая формулировка второго закона термодинамики, а также принципиальная схема и параметры установки, которая позволяет выработать энергию за счет снижения температуры воды. 2 ил. Библ. 8. Англ.

НОВЫЙ МЕТОД РЕГИСТРАЦИИ РЕАКЦИИ ОРГАНИЗМА ЧЕЛОВЕКА НА ЛОКАЛЬНОМ ВИБРАЦИОННОМ ВОЗДЕЙСТВИИ. Г.Г. Цулая, М.Г. Цулая, М.Р. Джамбурия. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2012, № 2(47), с. 50-53, (Англ.).

Определена зависимость переданной на руку человека интенсивности механических колебаний и изменения суммарной биоэлектрических активностей ее группы мышц, от параметров вибрации в низком диапазоне частот; при этом учтено статическое напряжение мышц. 3 ил. Библ. 1. Англ.

анализ результатов расчёта грузоподъёмности разрезного балочного моста применительно к другим системам мостов для пропуска тяжеловесных грузов. Ю.В. Словински, Д.Д. Балахадзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2012, № 2(47), с. 54-59, (Англ.).

Анализируются результаты расчёта железобетонного предварительно напряжённого пролётного строения балочно-разрезного моста с расчётным пролётом ℓ_р=32.2 м, для оценки возможности пропуска тяжеловесного трейлера с грузами общим весом 104.0 тс, 120.0 тс или 180.0 тс. Методика расчёта этого моста габаритом Г-7, под нагрузкой Н-30 и НК-80 может быть применена и для мостов других систем и пролётов. 6 ил. Библ. 5. Англ.

Моделирование ожидаемых аварий терминала нефтепродуктов на примере терминала кулеви. Г. Эрагия. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2012, № 2 (47), с. 60-63, (Англ.).

Pассмотрено моделирование ожидаемых аварий терминала нефтепродуктов на примере терминала Кулеви. Проведённый анализ показывает, что используемые при рассчёте риска программы позволяют ускорить выполнение рассчётов и составление пояснительной записки декларации промышленной безопасности с достаточно высокой степенью точности. Возможна програмная разработка аварий и многих сценарием катастроф, возникновение которых возможно на нефтяном терминале Кулеви. 3 ил. Библ. 4. Англ.