Численный метод оптимального управления механизмов искусственных органов. Ю.Л. Саркисян, К.Г. Степанян, А.Ж. Оганджанян. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 4(9), с. 9-13, (рус.).

Сформулирована задача оптимального управления робототехнических систем, где требуется определить такие управляющие функции, которые обеспечивают переход системы из начального состояния в конечное, и минимизируют определенный критерий качества движения. Разработан унифицированный численный метод решения этой задачи с учетом ограничений на фазовые координаты и управления. Рассмотрены возможности применения разработанного метода в области построения движения искусственных конечностей человека, где задачи оптимального управления особенно важны в связи с ограниченными ресурсами физических параметров, которые обеспечивают эти движения. 3 ил. Библ. 3. Рус.; рез. англ.

Динамический анализ пространственных четырехзвенных механизмов. Н.С. Давиташвили, Р.С. Гогодзе, М.Л. Цотадзе. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 4(9), с. 14-23, (рус.).

Дается динамическое исследование пространственных четырехзвенных шарнирных кривошипно-ползунного типа ВССпП и кривошипно-коромыслового типа ВСпСВ механизмов с одной степенью свободы. 2 ил. Библ. 9. Рус.; рез. англ.

Динамическое исследование пространственных четырехзвенных механизмов с учетом трения в кинематических парах. Н.С.Давиташвили. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 4(9), с. 24-36, (рус.).

Дается динамическое исследование пространственных четырехзвенных кривошипно-ползунного - типа ВССпП и кривошипно-коромыслового – типа ВСпСВ механизмов с учетом трения. 2 ил. Библ. 15. Рус.; рез. англ.

Оптимизация трансмиссии планетарной мешалки. Г.К. Имедашвили, К.А. Имедашвили, З.Н. Цинцадзе, В.Р. Хучуа. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 4(9), с. 37-40, (рус.).

Проблема оптимизации трансмиссий планетарной мешалки исследована на примере переналаживаемого привода, где меняющаяся ориентация черпалки по отношению к пролагаемой траектории интенсифицирует процесс перемешивания, т.е. значительно уменьшает энергозатраты. 3 ил. Библ. 5. Рус.; рез. англ.

Учет непостоянного дезаксиала при исследовании обобщенных сил исполнительного механизма с зазорами дизеля ж/д рефрижераторного вагона. Г.С. Шарашенидзе, С.Г. Шарашенидзе. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 4(9), с. 41-51, (рус.).

Исследованы обобщенные силы для каждого вида добавочного движения кривошипно-ползунного механизма с зазорами дизеля рефрижераторного вагона с учетом непостоянного дезаксиала. Получены соответствующие выражения, показывающие влияние дезаксиала на величину обобщенных сил. 1 ил. Библ. 4. Рус.; рез. англ.

Кинематическое исследование пространственного пятизвенного манипулятора. Г.И. Наруслишвили. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 4(9), с. 52-59, (рус.).

В работе рассмотрен пятизвенный стержневой манипулятор. Графоаналитическим методом установлены функциональные зависимости между параметрами, а также изложена методика кинематического расчета пространственного пятизвенного механизма с остановами по заданному ходу винтового перемещения и по времени выстоя рабочих органов в начале и в конце движения. Приведены формулы для расчета траектории движения рабочих органов и скоростей. 6 ил. Библ. 2. Рус.; рез. англ.

К исследованию динамической устойчивости периодически нестационарных систем приводов машин. А. Ю. Вашаломидзе, Г. А. Чхаидзе, Т. Ф. Мчедлишвили. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002,
№ 4(9), с. 60-65, (рус.).

Наиболее известным результатом, позволяющим для периодически нестационарных систем получить достаточные условия устойчивости, является критерий Бонджиорно. При использовании этого критерия сталкиваемся с необходимостью обращения комплексной матрицы большого порядка. Предложены методы анализа, основанные на понятиях числа обусловленности и сингулярных чисел произвольной матрицы. Эти методы дают критерию Бонджиорно более простой вид для проведения вычислений и не требуют обращения матрицы. Библ. 12. Рус.; рез. англ.

Об использовании критерия Бонджиорно для исследования областей параметрической устойчивости нестационарных динамических систем. А.Ю. Вашаломидзе, Г.А. Чхаидзе, Т.Ф. Мчедлишвили. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 4(9), с. 66-70, (рус.).

Получены результаты, позволяющие сделать заключение об устойчивости периодической системы на основе анализа собственных значений матрицы усредненной системы. Библ. 3. Рус.; рез. англ.

Классификатор для семян масличных культур. З. Ш. Джапаридзе, З. Б. Мегрелидзе. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 4(9), с. 71-75, (рус.).

В статье дается описание прибора (классификатора) и методика грануламетрического исследования семян подсолнечника. Приведены также результаты экспериментальных исследований в виде графика, которые использованы при конструировании и обосновании режимов калибровочной машины. 4 ил. Библ. 2. Рус.; рез. англ.

Аналитический способ определения матрицы жесткости оболочки вращения. Г.О. Кипиани, Э.П. Мачаидзе, И.Г. Шиошвили, М.Г. Чхитунидзе. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 4(9), с. 76-78, (рус.).

Определяется столбец матрицы жесткости усилий, индуцированных поверхностной нагрузкой. Такой путь определения жесткостных параметров конструкции (имеются в виду оболочки вращения) требует слишком большой идеализации реальной конструкции и неочевидности существенных преимуществ от выше рассмотренных методов определения матрицы жесткости оболочек вращения. Библ. 4. Рус.; рез. англ.

Физическая модель процесса измельчения руды. М.К. Багдасарян. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 4(9), с. 79-81, (рус.).

Создана физическая модель процесса измельчения руды, позволяющая с высокой точностью моделировать процесс, происходящий в промышленной мельнице. Экспериментально установлена сходность показателей измельчения модели и оригинала. Библ. 2. Рус.; рез. англ.

Анализ сигнала активной мощности приводного двигателя мельницы для измельчения руды. М. К. Багдасарян. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 4(9), с. 82-84, (рус.).

Приведен алгоритм анализа сигнала активной мощности приводного двигателя мельницы для измельчения руды, позволяющей более четко выявить закономерности процесса, происходящего в барабане мельницы, и при этом получить достоверные данные для изучения и совершенствования технологических режимов. 1 ил. Библ. 3. Рус.; рез. англ.

Новый численный подход к решению задачи течения смазки в зубчатом зацеплении методом конечных элементов. А.В. Брегвадзе, И.С. Сагинадзе, Г.С. Абрамишвили, Дж.С. Иосебидзе, Г.О. Кипиани, Л.А. Зурабишвили. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 4(9), с. 85-88, (рус.).

В работе предлагается математическая модель течения смазки в зубчатом зацеплении. На основе метода конечных элементов разработан алгоритм решения задачи. 1 ил. Библ. 5. Рус.; рез. англ.

О Численном решении задачи термоизолированной трещины. М.Д. Кублашвили. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 4(9), с. 89-91, (рус.).

Задача термоизолированной трещины сводится к вычислению интеграла типа Коши. Для последнего построена эффективная квадратурная формула приближенных вычислений с соответствующей оценкой аппроксимации. Библ. 2. Рус.; рез. англ.

Деформации в треугольном и четырехугольном цилиндрическом элементе. С.Н. Блиадзе, М.А. Цикаришвили. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 4(9), с. 92-95, (рус.).

Приведена методика расчета конструкций с учетом поперечного сдвига. Создана матрица жесткости для треугольного и четырехугольного цилиндрического конечного элемента, которая дает возможность учесть сдвиг по толщине, избежав существующего допущения. Матрица элемента модифицируется таким образом, чтобы это было эквивалентным добавлению стержней, соединяющих верхние и нижние узлы. Жесткость стержней соизмерима с жесткостью элемента на растяжение перпендикулярно его плоскости. Рус.; рез. англ.

Диагностика сооружений составных металлических конструкций с волоконно-оптическими датчиками. Дж.А. Бахтадзе, М.А. Цикаришвили, С.Н. Блиадзе, Л.Д. Гвелесиани, Е.Н. Кристесиашвили. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 4(9), с. 96-98, (рус.).

В труде разработана схема диагностики сооружений составных металлических конструкций с волоконно-оптическими датчиками. Создана математическая модель, что дает возможность аппаратно-программно провести контроль целого сооружения в реальное время. 1ил. Библ. 1. Рус.; рез. англ.

К вопросу развития системы организации вагонопотоков. А.В. Чхаидзе, Г.Ш. Телия, Г.А. Чхаидзе. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси,
№ 4(9), с. 99-107, (рус.)

В статье рассмотрены основные принципы организации вагонопотоков; предложена методика расчета плана формирования одногруппных и групповых поездов; представлены способы обеспечения выполнения действующего плана формирования поездов. 3 ил. Библ. 6. Рус., рез. англ.

Железнодорожный сортировочный комплекс, работающий в режиме двухкомплектной станции. Г.Ш. Телия. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, № 4(9), с. 108-113, (рус.)

В статье рассматривается решающее значение сортировочных станций в переработке транзитных и местных вагонопотоков, дальнейшие перспективы их развития. Рекомендован вариант мощного сортировочного комплекса, работающий в режиме двухкомплектной станции. Предложены расчетные формулы по определению перерабатывающей способности сортировочной горки двухкомплектной станции. 1 ил. Библ. 5. Рус., рез. англ.

Гашение колебаний в рамах с комбинированным ригелем. Ю.К. Мелашвили, З.М. Месхи, П.З. Менабдишвили. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 4(9), с. 114-120, (рус.).

В работе рассмотрены рамы с комбинированными ригелями: ригель с параллельной затяжкой и маятником и ригель со шпренгелем и маятником. Дается оценка эффективности обоих комбинированных ригелей по гашению амплитуд колебаний при ветровых и сейсмических воздействиях. 2 ил. Библ. 2. Англ.; рез. рус.

Методика исследования качества формирования чайного куста и работы подрезочных аппаратов. Н.А. Габуния, Б.С. Хомасуридзе. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 4(9), с. 121-129, (рус.).

С использованием методов математической статистики предложена методика сравнительно точной количественной оценки качества формирования рабочей поверхности шпалер, а также работы чаеподрезочных аппаратов. Выведены расчетные выражения, дана количественная оценка работы подрезочных аппаратов как на равнинах, так и на склонах. 6 ил. Библ. 10. Рус.; рез. англ.

К графическому моделированию аппарата для полутяжелой подрезки чая. Н. А. Габуния, Б. С. Хомасуридзе. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 4(9), с. 130-131, (рус.).

В работе дается теоретический расчет и графическое моделирование кинематики навески аппарата для полутяжелой подрезки чайных кустов у дренажных каналов. 1 ил. Библ. 3. Рус.; рез. англ.

Численные модели взаимодействия волн и течений в прибрежной зоне восточной части Черного моря. А.В. Брегвадзе, В.М. Гогадзе, С.А. Мания. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 4(9), с. 132-137, (рус.).

В работе предлагается модифицированная численная модель взаимодействия волн и течений в прибрежной зоне восточной части Черного моря. 1 ил. Библ. 10. Рус.; рез. англ.