#3(48), 2012

РЕФЕРАТЫ

кинематика семизвенного автоматического манипулятора. Н.С. Давиташвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2012, № 3(48), с. 5-12, (Англ.).

Даются описание, принцип работы и кинематический анализ новоизобретённого семизвенного сферического автоматического манипулятора, который образован на базе сферического четырёхзвенного кривошипно-коромыслового механизма. Определены кинематические параметры автоматического манипулятора, результаты которых пригодны для его динамического анализа. 3 ил. Библ. 11. Англ.

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ ПО ЗАДАННОМУ ДВИЖЕНИЮ ТВЕРДОГО ТЕЛА. Мехмет цсмет Джан Деде, Дуйгу Чомен, Гохан Беркер, Илкай Эркылынчоглу. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2012, № 3(48), с. 13-20, (Англ.).

Представлена задача кинематического синтеза двухстепенного манипулятора. Вначале рассматривается задача по воспроизведению движения согласно проблеме. Определяются математические модели по воспроизведению движения трех и четырех положений рабочего органа. Конструктивные параметры двухстепенного манипулятора определяются применением теории приближения функции, интерполированием. В заключении, объединяя два положительных рещения синтеза двухстепенного манипулятора получаем четырехзвенный механизм по воспроизведению положения и ориентации шатуна. 3 ил. Библ. 15. Англ.

общая задача динамики кривошипно-поршневого механизма с зазорами в кинематических парах. Н.С. Давиташвили, В.И. Бахшалиев. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2012, № 3(48), с. 21-31, (Англ.).

Даётся общий анализ динамики кривошипно-поршневого механизма с зазорами в кинематических парах. Выявлено, что при существовании трёх зазоров в кинематических парах решение задачи динамики с учётом основного и дополнительного движения механизма значительно усложняется. Рекомендовано решение задачи динамики провести при существовании зазоров в двух кинематических парах механизма. 2 ил. Библ. 25. Англ.

ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ПОЗИЦИОННОЙ СИСТЕМЫ С ПОСТОЯННОЙ СИЛОВОЙ НАГРУЗКОЙ. Г.В. Крейнин, С.Ю. Мисюрин. “Проблемы механики“, Тбилиси, 2012, № 3(48), с. 32-37, (Англ.).

Рассматривается синтез быстродействующей позиционной системы с гидроприводом и механизмом с постоянным передаточным отношением, несущим массовую и силовую нагрузки. Процедура базируется на использование безразмерных критериев подобия и критериальных зависимостей. Это дало возможность определить близкие к оптимальным значения всех основные параметры исполнительного устройства, передаточного механизма, распределительного устройства и дискретной системы управления. По этим показателям дается сравнение экспериментального и серийного самоходных шасси. 4 ил. Библ. 7. Англ.

Кинематический синтез плоских направляющих механизмов. Мехмет Исмет Джан Деде, Дуйгу Чомен, Илкай Эркылынчоглы, Эмре Узуноглы. “Проблемы механики“, Тбилиси, 2012, № 3(48), с. 38-42, (Англ.).

Pассмотрена проблема кинематического синтеза плоских механизмов. Метод применен для генерирования направляющих четырехзвенных и шестизвенных механизмов. Задача синтеза относится к проблеме генерирования заданной кривой посредством шатунной точки. Представлены нелинейные системы уравнений с одним уравнением связи для каждого независимого контура. Решение задачи сведена к решению квадратного уравнения относительно коэффициента Лагранжа при помощи метода приближения интерполяции и получены синтезируемые параметры механизма, которые приведены в таблицах. 2 ил. Библ. 6. Англ.

ПРОХОДИМОСТЬ ТАНДЕМ КОЛЕСНОГО САМОХОДНОГО ШАССИ. Р.М. Махароблидзе, И.М. Лагвилава, О.Г. Асатиани, А.Б. Кобахидзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2012, № 3(48), с. 43-47, (Англ.).

Проходимость тандем колесного самоходного шасси оценена такими относительными показателями, как проходимость по погружению колеса в грунт, проходимость по несущей способности, проходимость по сцеплению колес с грунтом, проходимость по тяге двигателя, проход в междурядьях пропашных культур и чайных плантаций. Показатели проходимости учитывают реологические свойства почв и параметры адаптивного тандем колесного самоходного шасси. Библ. 5. Англ.

ТЕОРИЯ УПЛОТНЕНИЯ ПОЧВЫ ХОДОВЫМИ ОРГАНАМИ АДАПТИВНОГО ТАНДЕМ КОЛЕСНОГО САМОХОДНОГО ШАССИ. Р.М. Махароблидзе, И.М. Лагвилава, О.Г. Асатиани, А.Б. Кобахидзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2012, № 3(48), с. 48-53, (Англ.).

Разработана теория уплотнения почвы ходовыми органами адаптивного тандем колесного самоходного шасси. Исходя из реологических свойств почвы и параметров адаптивного тандем колесного самоходного шасси в зоне распределения деформации, установлена функциональная зависимость между средней плотностью почвы и ходовыми органами адаптивного тандем колесного самоходного шасси. Разработана методика расчета всех физических величин, которые предусмотрены стандартом для оценки показателей воздействия ходовой системы на почву. По этим показателям дается сравнение экспериментального и серийного самоходных шасси. 1 ил. Библ. 6. Англ.

OПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ УДАРНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ПРИ ЗАХВАТЕ МЕТАЛЛА ВАЛКАМИ СТАНА. Т.М. Натриашвили, С.А. Мебония, М.М. Микаутадзе, Д.Т. Деметрадзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2012, № 3(48), с. 54-59, (Англ.).

Приведена методика выбора расчетной схемы и реологической модели процесса соударения элементов прокатных и трубопрокатных станов. Даются формулы для определения основных параметров процесса соударения. 3 ил. Библ. 8. Англ.

ИССЛЕДОВАНИЕ Напряжённо-деформированного состояния тонкой пологой оболочки с эллиптическими отверстиями. И.И. Бадзагуа. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2012, № 3(48), с. 60-64, (Англ.).

Рассматривается пологая оболочка с малым отверстием, две противоположные стороны которого неподвижно закреплены, а остальные две противоположные стороны свободно опёрты. Рассматриваются два случая: оболочка с малым отверстием и оболочка с большим отверстием. Для расчёта оболочки с малым отверстием применён обобщённый метод, а для оболочки с большим отверстием – метод дискретизации контурных точек отверстия. 1 ил. Библ. 4. Англ.