К вопросу определения сил реакций в кинематических парах пространственных механизмов. Давиташвили Н.С. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 3(8), с.9-16, (рус.).

В работе даются анализ и определение сил реакций в кинематических парах пространственных шарнирно-рычажных механизмов в прямоугольных декартовых координатных системах и в векторном представлении. Полученные результаты пригодны для динамического исследования пространственных механизмов. 5 ил. Библ. 5. Рус.; рез. англ.

Математические модели кинематики и динамики роботов параллельной структуры. Ализаде Р.И., Достализаде Т.Х., Достализаде Р.Х. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 3(8), с.17-20, (англ.).

В статье рассматривается робот параллельной структуры типа 3-ТНТ. Представленный робот аналогичен устройству, которое используется в андрогинных стыковочных механизмах космических кораблей.

В статье предложен метод кинематического и динамического анализа. В качестве примера предложен анализ робота типа 3-ТНТ. Анализ данного механизма в аналитической форме невозможен. В связи с этим, для анализа пространственных роботов, возникает необходимость в создании метода, использующего возможности вычислительной техники. В качестве мат. аппарата было предложено матричное исчисление.

В конце представлены легкопрограммируемые математические модели анализа кинематики и динамики роботов параллельной структуры. 3 ил. Библ. 8. Англ.; рез. рус.

К анализу динамики многосвязной системы тягового привода электровоза. Чхаидзе Г.А., Чхаидзе А.В., Мчедлишвили Т.Ф. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 3(8), с. 21-25, (рус.).

Приведена методика построения нестационарных моделей динамики и структурной схемы исследуемой системы тягового привода электровоза. Намечены пути дальнейших динамических исследований. 1 ил. Библ. 9. Рус.; рез. англ.

Исследование динамической точности системы для торможения вагона с односторонним нажатием колодок. Давиташвили Н.С., Чхаидзе А.В., Шарвашидзе А.М. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 3(8), с. 26-37, (рус.).

Дается исследование динамической точности шарнирно-рычажной системы для торможения вагона с односторонним нажатием колодок с учетом первичных погрешностей. Полученные результаты способствуют повышению точности и надежности проектируемых и изготавливаемых шарнирно-рычажных систем. 2 ил. Библ. 4. Рус.; рез. англ.

Аналитическое исследование динамической и кинематической точности кривошипно-ползунного механизма с зазорами дизельного двигателя рефрижераторного ж/д вагона. Шарашенидзе С.Г. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 3(8), с.38-43, (рус.).

В работе, используя разработанную автором динамическую модель кривошипно-ползунного механизма, дается аналитическое исследование динамической и кинематической точности с учетом зазоров в шарнирных соединениях. Получены соответствующие выражения. 1 ил. Библ. 2. Рус.; рез. англ.

ПостоЯнные и механика космиЧеского движениЯ. Гасвиани Г.И. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 3(8), с.44-58, (англ.).

В работе, на основе постановки и формулярных доказательств оригинальных идей, представлен новый подход в науке. Эти идеи и формулы могут послужить причиной рассмотрений специалистов математики, астрономии и физики. Библ. 6. Англ.; рез. рус.

КонструкциЯ крупногабаритного космиЧеского рефлектора, полуЧеннаЯ синтезом кольцевых и ребристо-зонтиЧных систем. Церодзе Ш.П., Медзмариашвили Э.В. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 3(8), с.59-61, (рус.).

Статья касается изобретения принципиально новой схемы антенны как для симметричных, так и для несимметричных радиотелескопов. Новизна состоит в том, что синтезом кольцевых и ребристо-зонтичных систем были достигнуты новые принципиальные технические и технологические эффекты. В частности, центральный узел соединения главных рычагов пантографа смещен в одну сторону, в результате чего вертикальные стойки, соединяющие смежные секции, при развертывании кольца передвигаются по радиальным направлениям от центра к периферии и в то же время раскрываются зонтичнообразно. 4 ил. Библ. 3. Рус.; рез. англ.

РасЧет напрЯженно-деформированного состоЯниЯ радиального лепестка крупногабаритного космиЧеского рефлектора методом конеЧных элементов. Церодзе Ш.П. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 3(8), с.62-64, (рус.).

Статья касается теоретического анализа части формообразующей структуры крупногабаритного космического рефлектора. Для постановки задачи, в первую очередь, были установлены геометрические параметры конструкции формообразующей структуры, после чего были определены свойства использованных материалов и элементов, а также граничные условия с воздействующими усилиями. Была получена эпюра напряженно-деформированного состояния и максимальных перемещений конечной точки лепестка. 6 ил. Библ. 3. Рус.; рез. англ.

Новые суперлегкие гнутостержневые мембранные конструкции с регулируемыми формообразующими структурами. Церодзе Ш.П. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 3(8), с.65-68, (рус.).

Статья является принципиально новым подходом к ребристо-зонтичным системам, в частности, к суперлегким гнустостержневым структурам. Формообразующие структуры содержат отражающие мембраны и гнутые полостные стержни с меняющимися сечениями. Отражающая поверхность регулируется с помощью специально встроенных тендеров. Изготовлением семиметровых статических моделей предложенных конструкций было доказано, что получение и сохранение параболоидной формы с помощью данных схем вполне реально. 6 ил. Библ. 2. Рус.; рез. англ.

Неконформность отображениЯ зоны деформации-неадекватность метода преобразования Фурье длЯ построениЯ передатоЧной функции датЧика волоконного световода. Бахтадзе Дж.А., Лагундаридзе Г.О. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 3(8), с.69-70, (рус.).

В работе доказано, что передаточная функция волоконного световода, реализуемая преобразованием Лапласа, дает возможность транспортировать топологию зоны деформации с помощью волоконного световода в том случае, когда отображение контура этой зоны на входной плоскости волокна – конформное. Но, как видно, и в этом случае, графическое решение будет устойчивое. Обязательный аспект такой ситуации состоит в том, что отображение зоны деформации на входной плоскости в памяти ЭВМ должно последовательно сравниваться с решениями уравнений, полученными в интегральной форме как Фурье, так и Лапласа. Вместе с тем, допускаются граничные значения напряжений, которые возникают в материале при динамических нагрузках. Библ. 2. Рус.; рез. англ.

Метод динамической оценки отображения процесса деформации с помощью волоконно-оптических световодов. Бахтадзе Дж.А., Лагундаридзе Г.О. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 3(8), с.71-74, (рус.).

В работе доказано, что для устойчивости процессов деформации большое практическое значение имеет метод оценки динамической бифуркации. Этот критерий дает возможность контролировать процесс деформации волоконно-оптическим световодом, с точки зрения оптимизации конструкции, с целью достижения максимальной надежности. Библ. 3. Рус.; рез. англ.

Об одном подходе к расчету конструкции с учетом поперечного сдвига. Блиадзе С.Н., Цикаришвили М.А., Кипиани Г.О., Бахтадзе Дж.А. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 3(8), с.75-81, (рус.).

Приведена методика расчета конструкций с учетом поперечного сдвига. Создана матрица жесткости для треугольного конечного элемента (КЭ), которая дает возможность учета сдвига по толщине, избегая существующего допущения. Матрица элемента модифицируется таким образом, чтобы это было эквивалентным добавлению стержней, соединяющих верхние и нижние узлы. Жесткость стержней соизмерима с жесткостью элемента на растяжение перпендикулярно его плоскости. 1 ил. Библ. 6. Рус.; рез. англ.

Четырехугольный конечный элемент (КЭ) с учетом поперечного сдвига. Блиадзе С.Н., Цикаришвили М.А., Кипиани Г.О., Бахтадзе Дж.А. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 3(8), с.82-87, (рус.).

Приведена методика расчета конструкций с учетом поперечного сдвига. Создана матрица жесткости для четырехугольного КЭ, которая дает возможность учета сдвига по толщине, избежав существующего допущения.

Матрица элемента модифицируется таким образом, чтобы это было эквивалентным добавлению стержней, соединяющих верхние и нижние узлы. Жесткость стержней соизмерима с жесткостью элемента на растяжение перпендикулярно его плоскости. 1 ил. Библ. 7. Рус.; рез. англ.

Оптимизация динамических процессов в регулируемых гидроприводах. Махароблидзе Р.М., Махароблидзе З.К., Дзирквадзе Ю.С. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 3(8), с.88-90, (рус.).

По критерию быстродействия выводятся условия и расчетные формулы оптимального сочетания гидромеханических параметров гидропривода рабочих органов машин. Библ. 3. Рус.; рез. англ.

Результаты экспериментальных исследований туковысевающих рабочих органов в условиях повышенной влажности. Габуния Н.В., Окуджава И.В., Пхакадзе Н.С., Мотиашвили В.М. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 3(8), с.91-93, (рус.).

В статье изложены результаты экспериментальных исследований и испытаний туковысевающих аппаратов и подбора их рабочих органов. 4 ил. Библ. 3. Рус.; рез. англ.

Изготовление сложнопрофильных пространственных деталей из клееной древесины. Читидзе З.Д. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 3(8), с.94-95, (рус.).

Рассмотрены вопросы, связанные с применением в деревообрабатывающей промышленности ресурсосберегающих технологий: изготовления сложнопрофильных пространственных деталей из клееной древесины – кусковых отходов ценных пород древесины. 1 ил. Библ. 2. Рус.; рез. англ.

Дереворежущий инструмент с износостойкими покрытиЯми. Читидзе З.Д. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 3(8), с.96-98, (рус.).

Рассмотрены вопросы повышения качества материала режущего инструмента путем нанесения на поверхность твердых сплавов износостойких покрытий. 3 ил. Библ. 3. Рус.; рез. англ.

К вопросу повышениЯ каЧества работы станций формированиЯ поездов. Чхаидзе А.В., Телия Г.Ш., Чхаидзе Г.А. «Проблемы прикладной механики». Тбилиси, 2002, № 3(8), с.99-106, (рус.).

В статье намечены пути дальнейшего развития станций формирования поездов; предложены рациональные схемы сортировочных, участковых и грузовых станций, которые дают возможность обеспечить необходимую пропускную способность за счет расположения на них мощных сортировочных горок, оборудованных современными средствами механизации и автоматизации рассортировки вагонов по назначениям. 4 ил. Библ. 5. Рус.; рез. англ.