№3(52), 2013

РЕФЕРАТЫ

Исследование эксплуатационных характеристик кривошипно-поршневых механизмов насосов, применяемых в нефте - и газопроводах. Н.С. Давиташвили, В.И. Бахшалиев, В.В. Абаишвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2013, № 3(52), с. 5-25, (Англ.).

изложено исследование влияния эксплуатационных характеристик (трение, зазор, изнашивание) кривошипно-поршневых механизмов с зазорами на законы движения, скорости и ускорения кривошипа, шатуна и поршня механизма. С применением вычислительной техники даётся анализ эксплуатационных характеристик идеального и реального механизмов с использованием дифференциальных уравнений основных и дополнительных движений механизма (контакт-контакт, контакт-разрыв, разрыв-контакт и разрыв-разрыв). Рассмотрены численные методы решения задач динамического анализа механизмов. Выявлены влияния эксплуатационных характеристик на движения элементов кинематических пар, на изменение сил реакций и на законы движения кривошипа.

Проведённые исследования дают возможность с учётом трения определить и подобрать (установить) оптимальные размеры зазоров, способствующих надёжной и долговечной работе поршневых насосов и их механизмов. 11 ил. Библ. 17. Англ.

динамический Анализ кривошипно-поршневых механизмов с учётом ударов в кинематических парах с Зазорами. Н.С. Давиташвили, В.И. Бахшалиев, В.В. Абаишвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2013, № 3(52), с. 26-44, (Англ.).

Изложено динамическое исследование кривошипно-поршневых механизмов с учётом ударов в кинематических парах с зазорами. Определены скорости соударяемых масс звеньев до и после удара и коэффициенты восстановления. С целью оценки изменений составляющих векторов скоростей использованы гипотезы: Ньютона, об абсолютной гладкости соударяющихся звеньев, о коэффициенте мгновенного трения и сухого трения. Установлено, что с увеличением коэффициента восстановления максимальные значения силы реакции и число размыканий кинематической цепи уменьшаются. Выявлены изменения максимальных значений реакций в зависимости от величины зазоров. Даются результаты для выбора оптимальных зазоров механизма, способствующих надёжной и долговечной работе поршневых машин и их механизмов. 11 ил. Библ. 23. Англ.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ ДЕФОРМАЦИИ ПРИ ПОПЕРЕЧНО-ВИН-ТОВОЙ ПРОШИВКЕ ЗАГОТОВОК. Т.М. Натриашвили, С.А. Мебония, М.М. Микаутадзе. “Проблемы механики “. Тбилиси, 2013, № 3(52), с. 45-48, (Англ.).

В статье предложены расчетные формулы для определения скорости деформации при поперечно-винтовой прошивке трубных заготовок в гильзу на станах с бочкообразными валками. Анализ полученных формул показывает, что величина скорости деформации зависит от геометрических и кинематических параметров процесса прокатки. 2 ил. Библ. 3. Англ.

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПЛАЗМЕННО-ДУГОВОЙ РЕЗКИ. А.К.Твалчрелидзе, П.Н. Кипиани, К.Р. Цхакая. “Проблемы механики”. Тбилиси. 2013, № 3(52), с. 49-54, (Англ.).

На основе фундаментальных законов сохранения массы и энергии разработана математическая модель стационарного процесса плазменно-дуговой резки в первом приближении. На основе модели проведены вычислительные эксперименты, результаты которых хорошо соответствуют известным экспериментальным данным. Отмечается значительное влияние экранирующего действия пленки жидкого металла на процесс резки. 3 ил. Библ. 4. Англ.

ГЕНЕРАЦИЯ ЭНЕРГИИ из окружающей среды – Возможность, целесообразность и перспективы. А.З. Апциаури. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2013, № 3(52), с. 55-59, (Англ.).

В статье показано, что, если в термодинамическом цикле происходит теплоизолированный процесс кажущегося охлаждения, с поглощением энергии в возмущениях, а обратный процесс, происходит в условиях синхронизации возмущении, то такой термодинамический цикл позволяет непрерывно генерировать полезную энергию из тепла. В качестве примера показано, что в потоке воды при турбулентности и кавитации, появляется возможность генерации полезной энергии.1 ил. Библ. 7. Англ.

УПРАВЛЕНИЕ плоским параллельным РОБОТОМ С ТРЕМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ. Во Динь Тунг, С.В. Хейло, В.А. Глазунов. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2013, № 3(52), с. 60-64, (Англ.).

В работе рассматривается управление плоским параллельным роботом с тремя степенями свободы. Синтезирован алгоритм управления механизмa параллельной структуры с использованием частичной развязки степеней свободы между поступательным и вращательным движением. Показан результат имитации управления по желаемой траектории. Рассмотрено управление роботом при пересечении зон сингулярностей. 12 ил. Библ. 5. Англ.

УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНОГО РОБОТА СОТОВЫМ ТЕЛЕФОНОМ. В.О. Маргвелашвили, Р.И. Парцхаладзе, М. Бен Хаим. “Проблемы механики”, Тбилиси. 2013, № 3(52), с. 65-67, (Англ.).

В статье предложен новый метод дистанционного управления движением наземных мобильных роботов. Метод основан на использовании мобильных телефонов для задач управления движением. Показано, что все необходимые управляющие операции могут осуществляться простым нажатием на клавиши мобильного телефона, и что управляющее устройство простое и не нуждается в разработке дополнительных сложных узлов. Предложенный метод также обеспечивает широкий ареал управляемости (последний равен ареалу достижимости мобильного провайдера) и исключает влияние сторонних передающих устройств. Библ. 3. Англ.