№ 1(34), 2009

РЕФЕРАТЫ

 

Структурный анализ и проектирование манипуляторов на базе плоских пятизвенных механизмов с двумя степенями свободы.  Н.С. Давиташвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2009,  № 1(34), с.9-17,   (Англ.).

Даётся структурный анализ манипуляторов на базе плоских пятизвенных механизмов с двумя степенями свободы и выявлены двадцать один различный вид плоских манипуляторов. Для одного типа плоского манипулятора найден рабочий объём зоны обслуживания и проведено его проектирование по заданному закону движения схвата. Использование в манипуляторах плоских замкнутых кинематических цепей дает возможность для создания высокоточных роботов. 8 ил. Библ. 13. Англ.

 

Расчет и испытание  сварной боковой рамы и надрессорной балки тележки вагона. Г.И. Туманишвили, М.А. Челидзе, В.С. Звиадаури, Л.В. Кавтарадзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2009,  № 1 (34), с. 18-24,   (Англ.).

Технологические особенности изготовления крупногабаритных деталей и достижения в области сварки позволяют эффективно использовать сварку в производстве крупногабаритных элементов вагонных тележек. Работа посвящена экспериментально-теоретическому исследованию прочности сварочных конструкций боковой рамы и надрессорной балки, разработанных и изготовленных на АО «Элмавалмшенебели». На основе исследований сделаны необходимые коррективы в конструкции указанных элементов и даны рекомендации для дальнейших исследований в эксплуатационных условиях.  12 ил. Библ. 5. Англ.

 

НЕСТАЦИОНАРНОЕ ДВИЖЕНИЕ ВЯЗКОЙ ПРОВОДЯЩЕЙ  ЖИДКОСТИ МЕЖДУ ДВУМЯ ВРАЩАЮЩИМИСЯ КОНЦЕНТРИЧЕСКИМИ ЦИЛИНДРАМИ КОНЕЧНОЙ ДЛИНЫ. В.Н. Цуцкиридзе, Л.А. Джикидзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2009,  № 1 (34), с. 25-38, (Англ.).

С помощью конечных функций Ханкеля и метода, изложенного в этой статье, дается точное и полное решение проблемы, которая долгие годы вызывала большой интерес. Речь идет о разрывном движении вращения вязкой несжимаемой жидкости, которая находится в пространстве между двумя концентрическими цилиндрами конечной длины под действием постоянного осесимметрического магнитного поля. Показивается, что решения Пноймана-Лыкоудиса в магнитной гидродинамике и Гилдыала в гидродинамике являются частными случаями приведенного в работе решения. Исследование показывает, что с усилением магнитного поля возмущение в жидкости быстро исчезает. Библ. 10. Англ.

 

предварительная турбулизация топлива в форсунках дизелей. О. Клюс. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2009, № 1(34), с. 39-43, (Англ.).

В статье представлены результаты исследований по использованию предварительной каталитической обработки топлива в форсунках дизелей. При этом каталитический эффект увеличивается путем турбулизации потока топлива вдоль стенок распылителя. Результаты испытаний дизеля типа 359 показали улучшение его эффективных и экологических характеристик. 4 ил. Библ. 5. Англ.

 

Упрощенный метод расчета расхода наддувочного воздуха малооборотных дизелей на основании модельных испытаний.
Т. Туньски. Проблемы механики“. Тбилиси. 2009,  № 1(34), с. 44-47, (Англ.).

В статье представлены результаты модельных исследований расчета количества выхлопных газов и расхода топлива малооборотных судовых дизелей. Расчеты проведены для номинальных и переходных режимов работы дизеля, находящихся в поле эксплуатационной характеристики. На основании полученных результатов проведен анализ возможности упрощения расчетов, необходимого для сгорания воздуха. 1 ил. Библ. 5. Англ.

 

 

 
       МЕТОД МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ПЛАНИРОВАНИЯ И ПРОВЕДЕНИЯ ДВУХФАКТОРНОГО ЭКСПЕРИМЕНТА. И.И. Горджоладзе, Н.И. Горджоладзе,
Г.Б. Руруа. 
«Проблемы механики», Тбилиси, 2009, № 1(34), с. 48-51, (Англ.).

Сформулирован метод планирования и проведения двухфакторного эксперимента, основанный на определении ранга неизвестного параметра. Определение ранга обуславливает существование математической модели и соответствующей ей формулы установления аналитического вида неизвестного параметра, что во многих случаях значительно уменьшает число опытов. Рассмотрены модели функции в виде произведения, суммы и степени функций одной переменной. Библ. 6. Англ.

 

ИССЛЕДОВАНИЕ  ПНЕВМАТИЧЕСКИХ  СИСТЕМ ПОДРЕССОРИВАНИЯ  ТРАНСПОРТ-НЫХ  МАШИН. З.В. Богвелишвили, М.Г. Глонти, В.З. Богвелишвили. “Проблемы механики”. Тбилиси. 2009, № 1(34), с. 52-56, (Англ.).

Представлены математические модели, описывающие работу пневматических систем подрессоривания транспортных машин со связанными упругими элементами, с дополнительными объемами и индивидуальными упругими элементами, представляющие системы дифференциальных уравнений, учитывающие протекающие в пневмоподвесках  термодинамические тепло- и массообменные процессы. 1 ил. Библ. 3. Англ.

 

РАЗРАБОТКА ЛОГИСТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ДВИЖЕНИЯ ГРУЗОВ НА ТРАНСПОРТЕ. О.Г, Гелашвили, Л.В. Бoцвадзе, И.Т. Чхетия, Н.Б. Бутхузи. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2009,  № 1(34), с. 57-59,  (Англ.).

В статье рассмотрены вопросы внедрения современных технологий в процесс перевозки и, в первую очередь, вопросы широко применяемых на практике терминальных технологий товарного движения, которые основаны на логистических принципах. Приоритетным будет считаться существование логистических посредников (субъектов), которые обладают умением играть решающую роль в совершенствовании организации перевозок. Весьма важными являются территориальные объединения независимых компаний и организаций, которые осуществляют сопутствующее обслуживание, необходимое для грузоперевозок, и которые называются «логистическими центрами». Все вышеуказанное имеет целью разработать логистическую систему товарного движения, которая обеспечит надежное перемещение грузов и их сохранность при минимальных затратах. Библ. 3. Англ.

 

К вопросу построения математической модели динамики электровоза при его движении на криволинейных участках железнодорожноГО пути. Г.А. Чхаидзе, А.В. Чхаидзе, Т.Ф. Мчедлишвили. Проблемы механики“. Тбилиси. 2009,  № 1(34), с. 60-67,   (Англ.).

Рассмотрены вопросы, связанные с построением математической модели динамики системы - электровоз - железнодорожный путь с учетом динамических явлений в цепях тяговых приводов. Получены математические выражения кинетической и потенциальной энергии для рассмотрения системы при движении электровоза по криволинейному участку железнодорожной пути. 3 ил. Библ. 5. Англ.

 

Особенности углеродных наноструктур и некоторые аспекты их синтеза. Е.Ф. Семилетова, Н.В. Бакрадзе, Р.A. Касумов,  К.А. Хатоян. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2009,  № 1(34), с. 68-73,   (Англ.).

В статье рассмотрены отдельные аспекты особенностей наноструктур углеродных материалов и нанотехнологий. Приведены результаты экспериментальных исследований о возможности синтеза и особенностей формирования  углеродных нанокристаллов из газовой среды в условиях тлеющего разряда. Показаны некоторые уже реальные области  применения  наноматериалов. 7 ил. Библ. 20. Англ.

 

 

 
регулирование периода свободных колебаний в комби­нированных пространственных конструкциях. Ю.К. Мелашвили, Л.А. Баланчивадзе, Л.И. Замбахидзе, И.Т. Бакурадзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2009,  № 1(34), с. 74-79, (Англ.).

В статье рассмотрены случаи регулирования периода свободных колебаний комбинированных, цилиндрических, шатрообразных, складчатых, стреловидных оболочек и усиленной вантовой системой тонкостенной плиты и приведен их численный расчёт. Для решения задачи применён метод Бубнова-галёркина; составлены основные уравнения расчёта на динамическое воздействие комбинированных конструкций различных типов и граничные условия их решения. 4 ил. Библ. Англ.

 

Осесимметричные  колебания цилиндров из материала с различными параметрами ядер сдвиговой и объёмной    релаксации. М.Г. Вазагашвили, Б.Г. Чурчелаури, Г.А. Метревели, Р.В. Гогаладзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2009, № 1(34), с. 80-83,  (Англ.)

В работе  приводятся  полученные решения  задачи о собственных  осесимметричных  колебаниях  сплошных вязкоупругих цилиндров со свободными границами. Рассматриваются два варианта поведения  материала. В первом считалось, что вязкоупругие свойства появляются лишь при  сдвиге, а на сжатие материал работает упруго. 6 ил. Библ. 5. Англ.

 

Экспериментальное исследование мониторинга волоконно-опти­ческой системой бетонных конструкций. Т.Г. Нареклишвили, М.А. Цикаришвили, Л.Ю. Замбахидзе, Т.Б. Маградзе, А.В. Тцакадзе,  Д.О. Купатадзе.  Проблемы механики“. Тбилиси. 2009, № 1(34), с. 84-89,  (Англ.)

            Уровень развития ведущих промышленных государств характеризуется не только объемом производств и ассортиментом выпускаемой продукции,  но и показателями их качества. Особенного внимания заслуживает контролирование показателей качества бетонных конструкций, чтобы с самого начала избежать разрушений и аварий зданий – сооружений. 10  ил. Библ. 8. Англ.

 

Гармонические изгибные колебания структурно неоднород­ной стержневой ситемы. М.Г. Вазагашвили, Б.Г. Чурчелаури, Г.А. Метревели, Р.В. Гогаладзе.“Проблемы механики“. Тбилиси. 2009,  № 1(34), с. 90-93,   (Англ.)

В   работе   исследуются  изгибные  гармонические  колебания  конструкции,  состоящей  из нескольких  параллельно или соосно  расположенных   стержней   переменного  сечения. Интерес  к  изгибным  колебаниям  вызван в первую  очередь  тем, что для  автоматических  пушек  на кучность стрельбы  и её  точность  существенно  влияют  амплитуда и фаза  изгибных  колебаний ствола и момент вылета снаряда. 1 ил. Библ. 3. Англ.

 

Повышение эффективности городского автобуса методом многофакторного анализа. Д.Н. Придонашвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2009,  № 1(34), с. 94-97,   (Англ.).

В работе разработана методика увеличения  эффективности городского автобуса с помощью улучшения тягово-скоростных свойств и топливной экономичности, что осуществлено подбором конструктивных параметров с применением многофакторного анализа.1ил. Библ. 3. Англ.

 

Определение резонансных частот широкоуниверсальных фрезерных  станков на основе анализа собственных колебаний с применением метода конечных элементов. К.Р. Цхакая. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2009,  № 1(34), с. 96-100, (Англ.).

На примере широкоуниверсального фрезерного станка выявлены значения частот, потенциально опасных с точки зрения возникновения явления резонанса. С этой  целью определен диапазон частот вынужденных колебаний, а также на основе расчета  конечно-элементной модели станка  найдены значения частот собственных колебаний.  3 илл. Библ. 7. Англ.

 

о некоторых направлениях исследования контактных задач в многослойных средах. Н.В. Мардалейшвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2009,  № 1(34), с. 102-105, (Англ.).

В работе приведен краткий обзор результатов, полученных  исследованием контактных задач при взаимодействии изотропных, анизотропных и неоднородных материалов. Основное внимание уделялось тем направлениям, которые выделялись при  исследовании контактных задач для вышеуказанных материалов и элементов конструкций. Библ. 24. Англ. 

 

ФОРМУЛЫ УСТАНОВЛЕНИЯ АНАЛИТИЧЕСКОГО ВИДА ДВУХРАНГОВОЙ ФУНКЦИИ ЧЕТЫРЕХ ПЕРЕМЕННЫХ, ЗАДАННОЙ ТАБЛИЦЕЙ. И.И. Горджоладзе, Н.И. Горджоладзе. «Проблемы механики», 2009, № 1(34), с. 106-112, (Англ.).

В статье рассмотрена математическая модель двухранговой функции четырех переменных, заданной таблицей, не содержащая степени однопеременных функций аргументов. Сформулированы ее проверочный критерий и соответствующие формулы установления аналитического вида функции. Библ. 9. Англ.