№ 1(34), 2009
РЕФЕРАТЫ
Структурный
анализ и проектирование манипуляторов на базе плоских пятизвенных механизмов с
двумя степенями свободы. Н.С. Давиташвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2009, № 1(34), с.9-17, (Англ.).
Даётся
структурный анализ манипуляторов на базе плоских пятизвенных механизмов с двумя
степенями свободы и выявлены двадцать один различный вид плоских манипуляторов.
Для одного типа плоского манипулятора найден рабочий объём зоны обслуживания и
проведено его проектирование по заданному закону движения схвата. Использование
в манипуляторах плоских замкнутых кинематических цепей дает возможность для
создания высокоточных роботов. 8 ил. Библ. 13. Англ.
Расчет и испытание сварной боковой рамы и надрессорной балки
тележки вагона. Г.И. Туманишвили, М.А. Челидзе, В.С.
Звиадаури, Л.В. Кавтарадзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2009, № 1 (34), с. 18-24, (Англ.).
Технологические особенности изготовления крупногабаритных деталей и достижения в области сварки позволяют эффективно использовать сварку в производстве крупногабаритных элементов вагонных тележек. Работа посвящена экспериментально-теоретическому исследованию прочности сварочных конструкций боковой рамы и надрессорной балки, разработанных и изготовленных на АО «Элмавалмшенебели». На основе исследований сделаны необходимые коррективы в конструкции указанных элементов и даны рекомендации для дальнейших исследований в эксплуатационных условиях. 12 ил. Библ. 5. Англ.
НЕСТАЦИОНАРНОЕ ДВИЖЕНИЕ ВЯЗКОЙ ПРОВОДЯЩЕЙ ЖИДКОСТИ МЕЖДУ ДВУМЯ ВРАЩАЮЩИМИСЯ
КОНЦЕНТРИЧЕСКИМИ ЦИЛИНДРАМИ КОНЕЧНОЙ ДЛИНЫ.
В.Н. Цуцкиридзе, Л.А.
Джикидзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2009, № 1 (34), с. 25-38, (Англ.).
С помощью конечных функций Ханкеля и метода, изложенного в
этой статье, дается точное и полное решение проблемы, которая долгие годы
вызывала большой интерес. Речь идет о разрывном движении вращения вязкой
несжимаемой жидкости, которая находится в пространстве между двумя
концентрическими цилиндрами конечной длины под действием постоянного
осесимметрического магнитного поля. Показивается, что решения
Пноймана-Лыкоудиса в магнитной гидродинамике и Гилдыала в гидродинамике
являются частными случаями приведенного в работе решения. Исследование показывает,
что с усилением магнитного поля возмущение в жидкости быстро исчезает. Библ.
10. Англ.
предварительная турбулизация топлива в форсунках
дизелей. О. Клюс. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2009, № 1(34), с. 39-43,
(Англ.).
В
статье представлены результаты исследований по использованию предварительной
каталитической обработки топлива в форсунках дизелей. При этом каталитический
эффект увеличивается путем турбулизации потока топлива вдоль стенок
распылителя. Результаты испытаний дизеля типа 359 показали улучшение его
эффективных и экологических характеристик. 4 ил. Библ. 5. Англ.
Упрощенный метод расчета расхода наддувочного воздуха
малооборотных дизелей на основании модельных испытаний.
Т.
Туньски. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2009,
№ 1(34), с. 44-47, (Англ.).
В статье представлены результаты модельных исследований расчета количества выхлопных газов и расхода топлива малооборотных судовых дизелей. Расчеты проведены для номинальных и переходных режимов работы дизеля, находящихся в поле эксплуатационной характеристики. На основании полученных результатов проведен анализ возможности упрощения расчетов, необходимого для сгорания воздуха. 1 ил. Библ. 5. Англ.
МЕТОД
МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ПЛАНИРОВАНИЯ И ПРОВЕДЕНИЯ ДВУХФАКТОРНОГО ЭКСПЕРИМЕНТА. И.И.
Горджоладзе, Н.И. Горджоладзе,
Г.Б. Руруа. «Проблемы механики»,
Тбилиси, 2009, № 1(34), с. 48-51, (Англ.).
Сформулирован метод планирования и проведения двухфакторного эксперимента, основанный на определении ранга неизвестного параметра. Определение ранга обуславливает существование математической модели и соответствующей ей формулы установления аналитического вида неизвестного параметра, что во многих случаях значительно уменьшает число опытов. Рассмотрены модели функции в виде произведения, суммы и степени функций одной переменной. Библ. 6. Англ.
ИССЛЕДОВАНИЕ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПОДРЕССОРИВАНИЯ ТРАНСПОРТ-НЫХ
МАШИН. З.В. Богвелишвили, М.Г.
Глонти, В.З. Богвелишвили. “Проблемы механики”. Тбилиси. 2009, № 1(34), с. 52-56,
(Англ.).
Представлены математические модели, описывающие работу пневматических систем подрессоривания транспортных машин со связанными упругими элементами, с дополнительными объемами и индивидуальными упругими элементами, представляющие системы дифференциальных уравнений, учитывающие протекающие в пневмоподвесках термодинамические тепло- и массообменные процессы. 1 ил. Библ. 3. Англ.
РАЗРАБОТКА ЛОГИСТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ДВИЖЕНИЯ ГРУЗОВ НА ТРАНСПОРТЕ. О.Г, Гелашвили, Л.В. Бoцвадзе, И.Т. Чхетия,
Н.Б. Бутхузи. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2009, № 1(34), с. 57-59, (Англ.).
В статье
рассмотрены вопросы внедрения современных технологий в процесс перевозки и, в
первую очередь, вопросы широко применяемых на практике терминальных технологий
товарного движения, которые основаны на логистических принципах. Приоритетным
будет считаться существование логистических посредников (субъектов), которые
обладают умением играть решающую роль в совершенствовании организации
перевозок. Весьма важными являются территориальные объединения независимых
компаний и организаций, которые осуществляют сопутствующее обслуживание,
необходимое для грузоперевозок, и которые называются «логистическими центрами».
Все вышеуказанное имеет целью разработать логистическую систему товарного
движения, которая обеспечит надежное перемещение грузов и их сохранность при
минимальных затратах. Библ. 3. Англ.
К вопросу построения математической модели
динамики электровоза при его движении на криволинейных участках железнодорожноГО
пути. Г.А. Чхаидзе, А.В.
Чхаидзе, Т.Ф. Мчедлишвили. “Проблемы
механики“. Тбилиси. 2009, № 1(34), с. 60-67, (Англ.).
Рассмотрены вопросы, связанные с построением математической модели динамики системы - электровоз - железнодорожный путь с учетом динамических явлений в цепях тяговых приводов. Получены математические выражения кинетической и потенциальной энергии для рассмотрения системы при движении электровоза по криволинейному участку железнодорожной пути. 3 ил. Библ. 5. Англ.
Особенности углеродных наноструктур и
некоторые аспекты их синтеза. Е.Ф. Семилетова, Н.В. Бакрадзе, Р.A. Касумов, К.А. Хатоян. “Проблемы
механики“. Тбилиси. 2009, № 1(34), с. 68-73, (Англ.).
В статье
рассмотрены отдельные аспекты особенностей наноструктур углеродных материалов и
нанотехнологий. Приведены результаты экспериментальных исследований о
возможности синтеза и особенностей формирования
углеродных нанокристаллов из газовой среды в условиях тлеющего разряда.
Показаны некоторые уже реальные области
применения наноматериалов. 7 ил. Библ. 20. Англ.
регулирование
периода свободных колебаний в комбинированных пространственных конструкциях. Ю.К. Мелашвили, Л.А. Баланчивадзе, Л.И.
Замбахидзе, И.Т. Бакурадзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2009, № 1(34), с. 74-79, (Англ.).
В статье
рассмотрены случаи регулирования периода свободных колебаний комбинированных,
цилиндрических, шатрообразных, складчатых, стреловидных оболочек и усиленной
вантовой системой тонкостенной плиты и приведен их численный расчёт. Для
решения задачи применён метод Бубнова-галёркина;
составлены основные уравнения расчёта на динамическое воздействие
комбинированных конструкций различных типов и граничные условия их решения. 4
ил. Библ. 4ю
Англ.
Осесимметричные колебания цилиндров из материала с различными
параметрами ядер сдвиговой и объёмной
релаксации. М.Г.
Вазагашвили, Б.Г. Чурчелаури, Г.А. Метревели, Р.В. Гогаладзе. “Проблемы
механики“. Тбилиси. 2009, № 1(34), с. 80-83,
(Англ.)
В работе
приводятся полученные
решения задачи о собственных осесимметричных колебаниях
сплошных вязкоупругих цилиндров со свободными границами. Рассматриваются два варианта
поведения материала. В первом считалось,
что вязкоупругие свойства появляются лишь при
сдвиге, а на сжатие материал работает упруго.
6 ил. Библ.
5. Англ.
Экспериментальное исследование мониторинга волоконно-оптической
системой бетонных конструкций. Т.Г. Нареклишвили, М.А. Цикаришвили,
Л.Ю. Замбахидзе, Т.Б. Маградзе, А.В. Тцакадзе,
Д.О. Купатадзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2009, № 1(34),
с. 84-89, (Англ.)
Уровень развития ведущих промышленных государств характеризуется не только объемом производств и ассортиментом выпускаемой продукции, но и показателями их качества. Особенного внимания заслуживает контролирование показателей качества бетонных конструкций, чтобы с самого начала избежать разрушений и аварий зданий – сооружений. 10 ил. Библ. 8. Англ.
Гармонические изгибные колебания структурно
неоднородной стержневой ситемы. М.Г.
Вазагашвили, Б.Г. Чурчелаури, Г.А. Метревели, Р.В. Гогаладзе.“Проблемы
механики“. Тбилиси. 2009, № 1(34), с. 90-93, (Англ.)
В работе
исследуются изгибные гармонические
колебания конструкции, состоящей
из нескольких параллельно или
соосно расположенных стержней
переменного сечения. Интерес к
изгибным колебаниям вызван в первую очередь
тем, что для автоматических пушек
на кучность стрельбы и её точность
существенно влияют амплитуда и фаза изгибных
колебаний ствола и момент вылета снаряда. 1 ил.
Библ. 3. Англ.
Повышение эффективности городского автобуса
методом многофакторного анализа. Д.Н. Придонашвили. “Проблемы механики“.
Тбилиси. 2009, № 1(34), с. 94-97, (Англ.).
В работе
разработана методика увеличения
эффективности городского автобуса с помощью улучшения тягово-скоростных
свойств и топливной экономичности, что осуществлено подбором конструктивных
параметров с применением многофакторного анализа.1ил.
Библ. 3. Англ.
Определение резонансных частот
широкоуниверсальных фрезерных станков на
основе анализа собственных колебаний с применением метода конечных элементов. К.Р. Цхакая. “Проблемы механики“.
Тбилиси. 2009, № 1(34), с. 96-100,
(Англ.).
На примере
широкоуниверсального фрезерного станка выявлены значения частот, потенциально
опасных с точки зрения возникновения явления резонанса. С этой целью определен диапазон частот вынужденных
колебаний, а также на основе расчета
конечно-элементной модели станка
найдены значения частот собственных колебаний. 3 илл. Библ. 7. Англ.
о некоторых направлениях исследования контактных задач в многослойных средах. Н.В. Мардалейшвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2009, № 1(34), с. 102-105, (Англ.).
В работе приведен краткий обзор результатов, полученных исследованием контактных задач при взаимодействии изотропных, анизотропных и неоднородных материалов. Основное внимание уделялось тем направлениям, которые выделялись при исследовании контактных задач для вышеуказанных материалов и элементов конструкций. Библ. 24. Англ.
ФОРМУЛЫ УСТАНОВЛЕНИЯ АНАЛИТИЧЕСКОГО ВИДА ДВУХРАНГОВОЙ ФУНКЦИИ ЧЕТЫРЕХ ПЕРЕМЕННЫХ, ЗАДАННОЙ ТАБЛИЦЕЙ. И.И. Горджоладзе, Н.И. Горджоладзе. «Проблемы механики», 2009, № 1(34), с. 106-112, (Англ.).
В статье рассмотрена математическая модель двухранговой функции четырех переменных, заданной таблицей, не содержащая степени однопеременных функций аргументов. Сформулированы ее проверочный критерий и соответствующие формулы установления аналитического вида функции. Библ. 9. Англ.