РЕФЕРАТЫ

№ 3(40)2010

исследование манипуляторов, образованных пространственными пятизвенными механизмами с двумя степенями свободы. Н.С. Давиташвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 3 (40), с. 5-13, (Англ.).

Изложено исследование манипуляторов, образованных пространственными пятизвенными механизмами с двумя степенями свободы. Впервые выявлено 16 различных видов пространственных пятизвенных механизмов манипуляторов с учётом сочетаний вращательных, сферических, цилиндрических, сферических с пальцем и поступательеых с кинематическими парами. Проведено проектирование пространственного пятизвенного манипулятора типа ВССВВ с двумя степенями свободы по заданному закону движения выходной точки (схвата) манипулятора. 9 ил. Библ. 10. Англ.

задача динамической и кинематической точности оптимальной тормозной рычажной передачи с зазорами пассажирского вагона. Г.С. Шарашенидзе, М.И. Ахалбедашвили, П.Р. Куртанидзе, Т.Дж. Дундуа, Л.В. Балон. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 3 (40), с. 14-24, (Англ.).

По разработанной реальной динамической модели, с целью определения сил реакций и трения в шарнирных соединениях с зазорами, рассмотрены состояние равновесия каждого рычага и тяги с учётом воздействующих сил. Показано, что значения реальных динамических нагрузок зависят от параметров обобщённых координат. получены аналитические выражения для сил трения и реакций, а также для сил инерции и моментов инерции с учётом тормозного усилия тормозного цилиндра и силы нажатия тормозной колодки на поверхность катания колеса вагона. 2 ил. Библ. 14. Англ.

ОДНОПРОЛЕТНЫЙ РАСКРЫВАЕМЫЙ МОСТ ДВОЙНОЙ ТРАНСФОРМАЦИЙ. Е.В. Медзмариашвили, M. М. Саникидзе, В.Н. Гогилашвили, Н.Г. Цигнадзе, Л.П. Филипенко, Г.Е. Медзмариашвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 3 (40), с. 25-31, (Англ.).

В работе представлено исследование новых систем однопролетного трансформируемого экстремальнного моста многоразового использования при пространственной трансформации, для выявления оптималного варианта конструкций. Транспортировка, раскрытие и закрытие моста на преодолеваемом препятствии осуществляется одним транспортно-монтажным средством – автомобилем, танком или вертолетом. Для его монтажа и демонтажа требуется несколько минут и осуществляется без выхода водителя и оператора из транспортно-монтажного средства. В представленной конструкции пролет моста увеличен до 48 метров, а вес и габаритные размеры сложенного транспортного пакета такие же, как для существующих мостов пролетом 24 метра. На основе проведенных исследований, разработана оптимальная конструкция однопролетного трансформируемого моста с соответствующими техническими параметрами. 6 ил. Библ. 4. Англ.

Исследование надёжности функционирования узлов воздушных винтов с изменяемимы геометрическими параметрами. Р.С. Турманидзе, О.Г. Рухадзе, Е.О. Рухадзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 3 (40), с. 32-40, (Англ.).

В статье производится краткий обзор состояния вопроса к созданию самолетов с вертикальным взлетом и посадкой (СВВП). На базе научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ создано специальное оборудование для исследования воздушных винтов с изменяемимы геометрическими параметрами (ВИГ-а) в динамике. Исследована надежность работы основных узлов системы управления ВИГ-а при разных условиях нагрузки. 9 ил. Библ. 6. Англ.

Расчёт ортотропных двухслойных пластинок постоянной И ПЕРЕМЕННОЙ толщины МНП. Часть 1. Расчёт ортотропных двухслойных пластинок постоянной толщины МНП. Г.Дж. Бичиашвили, Дж.В. Бичиашвили, З.Дж. Бичиашвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 3 (40), с. 41-46, (Англ.).

В статье выполнен расчет круглой ортотропной двухслойной пластинки, жестко закрепленной по контуру, со слоями постоянной толщины см, не расположен-ную на упругом основании (свободную) с радиусом a=100 см и нагруженной равномерно распределенной вертикальной нагрузкой, интенсивностью q=10⁴Па перпендикулярной её срединой поверхности. Расчет выполнен по предлагаемой методике [1,4] на основании метода начальных параметров. Число участков K=400 и радиус внутреннего жесткого участка пластинки r₀ =0,25 см. Построены эпюры напряжений σ_r и σ_t для различных точек поперечного сечения пластинки. Механические характеристики материалов слоев различны. 4 ил. Библ. 5. Англ.

Расчет ортотропных двухслойных пластинок постоянной И переменной толщины МНП. часть 2. Расчет ортотропных двухслойных пластинок переменной толщины МНП. Г.Дж. Бичиашвили, Дж.В. Бичиашвили, З.Дж. Бичиашвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 3 (40), с. 47-51, (Англ.).

В статье выполнен расчет круглой ортотропной двухслойной пластинки, жестко закрепленной по краю, со слоями переменной толщины, не расположенную на упругом основании (свободную) с радиусом a =100 см и нагруженной равномерно распределенной вертикальной нагрузкой, интенсивностью q=10⁴ Па перпендикулярной её срединой поверхности. Расчет выполнен по предлагаемой методике [1] на основании метода начальных параметров. Число участков K=400 и радиус внутреннего жесткого участка пластинки r₀ =0,25 см. Построены эпюры факторов Q, M_r, M_t, W, σ_r σ_t, для различных точек поперечного сечения пластинки. Механические характеристики материалов слоев одинаковые, но по разному ориентированны. У рассматриваемой пластинки отношения для разных слоев различны, а потому в ней продольные силы N_r и N_t при изгибе нагрузкой q не равны 0. 3 ил. Библ. 6. Англ.

T-S ДИАГРАММА И ТРЕНИЕ. ПАДЕНИЕ ЭНТРОПИИ ПРИ УСКОРЕНИИ ПОТОКА В КАНАЛАХ. А. З. Апциаури. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 3 (40), с. 52-63, (Англ.).

В статье, на основе законов сохранения энергии и импульса, показано, что при ускорении теплоизолированного потока в реальных условиях, несмотря на то, что в результате трения, суммарное значение энтропии растет, на начальном участке ускорения энтропия должна уменьшаться, что противоречит с требованием второго закона. Предложен принцип построения диаграммы с учетом наличия диссипации. 9 ил. Библ. 5. Англ.

ВЛИЯНИЕ КОМПАНОВКИ АДАПТИВНОГО САМАХОДНОГО ШАССИ НА НОРМАЛЬНЫЕ РЕАКЦИИ ДВИЖИТЕЛЕЙ С ПОЧВОЙ. Р. М. Махаробливзе, А.Б. Кобахидзе, И.М. Лагвилава, О.Г. Асатиани. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 3 (40), с. 64-71, (Англ.).

Изложена методика определения нормальных реакций на колесах адаптивного самоходного шасси при балансирной подвеске ведущих тандем колес. Выведены расчетные формулы нормальных реакций на передние направляющие и ведущие колеса. Установлено, что суммарная нормальная реакция на тележку распределяется неравномерно по задним и передним тандем колесам, что повлияет на тяговые показатели ходовой системы. Нормальные реакции на колесах определены с учетом компоновки рабочих оборудований, что дает возможность определить оптимальное расположение технологических рабочих органов на лонжеронах шасси из условия минимизации давления колес на почву. 2 ил. Библ. 5. Англ.

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ТОРМОЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ ПРИ ТОРМОЖЕНИИ ВЫСОКОЕФФЕКТИВНЫМ ВЫПУСКНЫМ ТОРМОЗОМ. Б.И. Кордзадзе, Т.М. Натриашвили, Р.С. Деметрашвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 3 (40), с. 72-77, (Англ.).

В работе с целью сравнения тормозных качеств двух автомобилей, по аналогии динамического фактора автомобиля, рассмотрен тормозной фактор автомобиля, с помощью которого представляется возможным теоретическое определение таких практических важных параметров торможения автомобиля как путь и время торможения. 7 ил. Библ. 2. Англ.

К ТЕОРИИ СКРУЧИВАНИЯ ЧАЙНОГО ЛИСТА: СТЕПЕНЬ СКРУЧЕННОСТИ ЧАЙНОЙ МАССЫ. А.К. Твалчрелидзе, Б.В. Канкадзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 3 (40), с. 78-80, (Англ.).

Реологическая модель чайной массы должна лежать в основе теоретических исследований процесса скручивания чайного листа – одного из основных технологических процессов производства байхового чая. Одним из параметров состояния чайной массы в этом процессе является степень скрученности. В статье рассматривается один из возможных вариантов введения такого параметра. Библ. 1. Англ.

К вопросу разработки методики расчета пластинок на осесимметричные колебания. З.Дж. Бичиашвили, Дж.В. Бичиашвили, Г.Дж. Бичиашвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 3 (40), с. 81-84, (Англ.).

В статье обосновано, что формулы для определения частот свободных колебаний круглых и кольцевых, а также квадратных пластинок не представляются точными, что обусловлено различными величинами коэффициентов Пуассона для разных материалов. Рекомендовано уточнение классической теории пластинок путем учета результатов исследований, выполненных авторами: влияние числа участков на результаты расчетов пластинок на осесимметричные колебания; влияние коэффициента Пуассона на результаты расчетов пластинок на осесимметричные колебания; влияние деформации сдвига и инерции вращения масс на результаты расчетов пластинок на осесимметричные колебания и др. Библ. 9. Англ.