РЕФЕРАТЫ
№ 3(40)2010
исследование
манипуляторов, образованных пространственными пятизвенными механизмами с двумя
степенями свободы. Н.С. Давиташвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 3 (40), с. 5-13, (Англ.).
Изложено исследование манипуляторов, образованных пространственными
пятизвенными механизмами с двумя степенями свободы. Впервые выявлено 16
различных видов пространственных пятизвенных механизмов манипуляторов с учётом
сочетаний вращательных, сферических, цилиндрических, сферических с пальцем и
поступательеых с кинематическими парами.
Проведено проектирование пространственного пятизвенного манипулятора типа ВССВВ
с двумя степенями свободы по заданному
закону движения выходной точки (схвата) манипулятора. 9 ил. Библ. 10.
Англ.
задача
динамической и кинематической точности оптимальной тормозной рычажной передачи
с зазорами пассажирского вагона. Г.С. Шарашенидзе, М.И. Ахалбедашвили, П.Р. Куртанидзе, Т.Дж. Дундуа, Л.В. Балон. “Проблемы механики“. Тбилиси.
2010, № 3 (40), с. 14-24, (Англ.).
По разработанной реальной
динамической модели, с целью определения сил реакций и трения в шарнирных
соединениях с зазорами, рассмотрены состояние равновесия каждого рычага и тяги
с учётом воздействующих сил. Показано, что значения реальных динамических
нагрузок зависят от параметров обобщённых координат. получены аналитические выражения для сил трения и реакций, а
также для сил инерции и моментов инерции с учётом тормозного усилия тормозного
цилиндра и силы нажатия тормозной колодки на поверхность катания колеса вагона.
2 ил. Библ. 14. Англ.
ОДНОПРОЛЕТНЫЙ РАСКРЫВАЕМЫЙ
МОСТ ДВОЙНОЙ ТРАНСФОРМАЦИЙ. Е.В. Медзмариашвили, M. М.
Саникидзе, В.Н. Гогилашвили, Н.Г.
Цигнадзе, Л.П. Филипенко, Г.Е. Медзмариашвили. “Проблемы механики“. Тбилиси.
2010, № 3 (40), с. 25-31, (Англ.).
В работе
представлено исследование новых систем однопролетного трансформируемого экстремальнного моста многоразового использования
при пространственной трансформации, для
выявления оптималного варианта конструкций. Транспортировка, раскрытие и
закрытие моста на преодолеваемом препятствии осуществляется одним
транспортно-монтажным средством – автомобилем, танком или вертолетом. Для его
монтажа и демонтажа требуется несколько минут и осуществляется без выхода
водителя и оператора из транспортно-монтажного средства. В представленной
конструкции пролет моста увеличен до 48 метров, а вес и габаритные размеры
сложенного транспортного пакета такие же, как для существующих мостов пролетом
24 метра. На основе проведенных исследований, разработана оптимальная конструкция
однопролетного трансформируемого
моста с соответствующими техническими параметрами. 6 ил. Библ. 4. Англ.
Исследование надёжности функционирования узлов
воздушных винтов с изменяемимы геометрическими параметрами. Р.С. Турманидзе, О.Г.
Рухадзе, Е.О. Рухадзе. “Проблемы механики“. Тбилиси.
2010, № 3 (40), с. 32-40, (Англ.).
В статье производится краткий обзор состояния вопроса к созданию
самолетов с вертикальным взлетом и посадкой (СВВП). На базе
научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ создано специальное
оборудование для исследования воздушных винтов с изменяемимы геометрическими
параметрами (ВИГ-а) в динамике. Исследована надежность работы основных узлов
системы управления ВИГ-а при разных условиях нагрузки. 9 ил. Библ. 6. Англ.
Расчёт ортотропных двухслойных пластинок постоянной И
ПЕРЕМЕННОЙ толщины МНП. Часть 1. Расчёт ортотропных двухслойных пластинок постоянной толщины МНП. Г.Дж.
Бичиашвили, Дж.В. Бичиашвили, З.Дж. Бичиашвили. “Проблемы механики“.
Тбилиси. 2010, № 3 (40), с. 41-46, (Англ.).
В статье выполнен
расчет круглой ортотропной двухслойной пластинки, жестко закрепленной по
контуру, со слоями постоянной толщины см, не расположен-ную на
упругом основании (свободную) с радиусом a=100 см и нагруженной равномерно распределенной
вертикальной нагрузкой, интенсивностью q=104Па перпендикулярной её
срединой поверхности. Расчет выполнен по предлагаемой методике [1,4] на
основании метода начальных параметров. Число участков K=400 и радиус внутреннего
жесткого участка пластинки r0 =0,25 см. Построены эпюры напряжений σr и
σt для различных точек поперечного
сечения пластинки. Механические характеристики материалов слоев различны. 4 ил.
Библ. 5. Англ.
Расчет ортотропных двухслойных пластинок постоянной И
переменной толщины МНП. часть 2. Расчет ортотропных двухслойных пластинок
переменной толщины МНП. Г.Дж. Бичиашвили, Дж.В. Бичиашвили, З.Дж. Бичиашвили. “Проблемы механики“. Тбилиси.
2010, № 3 (40), с. 47-51, (Англ.).
В статье выполнен
расчет круглой ортотропной двухслойной пластинки, жестко закрепленной по краю,
со слоями переменной толщины, не расположенную на упругом основании (свободную)
с радиусом a =100 см и нагруженной
равномерно распределенной вертикальной нагрузкой, интенсивностью q=104 Па
перпендикулярной её срединой поверхности. Расчет выполнен по предлагаемой
методике [1] на основании метода начальных параметров. Число участков K=400 и радиус внутреннего
жесткого участка пластинки r0 =0,25 см. Построены эпюры факторов Q, Mr, Mt, W, σr σt, для различных точек поперечного сечения пластинки.
Механические характеристики материалов слоев одинаковые, но по разному
ориентированны. У рассматриваемой пластинки отношения для разных слоев
различны, а потому в ней продольные силы Nr и Nt при изгибе нагрузкой q не равны 0. 3 ил.
Библ. 6. Англ.
T-S
ДИАГРАММА И ТРЕНИЕ. ПАДЕНИЕ ЭНТРОПИИ ПРИ УСКОРЕНИИ ПОТОКА В КАНАЛАХ. А. З.
Апциаури. “Проблемы механики“. Тбилиси.
2010, № 3 (40), с. 52-63, (Англ.).
В статье, на основе
законов сохранения энергии и импульса, показано, что при ускорении теплоизолированного потока в реальных
условиях, несмотря на то, что в результате трения, суммарное значение энтропии
растет, на начальном участке ускорения энтропия должна уменьшаться, что
противоречит с требованием второго закона. Предложен принцип построения диаграммы с учетом наличия
диссипации. 9 ил. Библ. 5. Англ.
ВЛИЯНИЕ
КОМПАНОВКИ АДАПТИВНОГО САМАХОДНОГО ШАССИ НА НОРМАЛЬНЫЕ РЕАКЦИИ ДВИЖИТЕЛЕЙ С
ПОЧВОЙ. Р. М. Махаробливзе, А.Б. Кобахидзе, И.М. Лагвилава, О.Г. Асатиани. “Проблемы
механики“. Тбилиси. 2010, № 3 (40), с. 64-71, (Англ.).
Изложена методика
определения нормальных реакций на колесах адаптивного самоходного шасси при
балансирной подвеске ведущих тандем колес. Выведены расчетные формулы нормальных реакций на передние направляющие и ведущие колеса.
Установлено, что суммарная нормальная реакция
на тележку распределяется неравномерно по задним и передним тандем колесам, что
повлияет на тяговые показатели ходовой системы. Нормальные реакции на колесах
определены с учетом компоновки рабочих
оборудований, что дает возможность определить оптимальное расположение технологических
рабочих органов на лонжеронах шасси из условия минимизации давления колес
на почву. 2 ил. Библ. 5. Англ.
ИССЛЕДОВАНИЕ
ДИНАМИКИ ТОРМОЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ ПРИ ТОРМОЖЕНИИ ВЫСОКОЕФФЕКТИВНЫМ ВЫПУСКНЫМ
ТОРМОЗОМ. Б.И. Кордзадзе, Т.М.
Натриашвили, Р.С. Деметрашвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 3 (40), с. 72-77, (Англ.).
В работе с целью
сравнения тормозных качеств двух автомобилей, по аналогии динамического фактора
автомобиля, рассмотрен тормозной фактор автомобиля, с помощью которого
представляется возможным теоретическое определение таких практических важных
параметров торможения автомобиля как путь и время торможения. 7 ил. Библ. 2.
Англ.
К ТЕОРИИ
СКРУЧИВАНИЯ ЧАЙНОГО ЛИСТА: СТЕПЕНЬ СКРУЧЕННОСТИ ЧАЙНОЙ МАССЫ. А.К. Твалчрелидзе, Б.В. Канкадзе. “Проблемы
механики“. Тбилиси. 2010, № 3 (40), с. 78-80, (Англ.).
Реологическая
модель чайной массы должна лежать в
основе теоретических исследований процесса скручивания чайного листа – одного
из основных технологических процессов производства байхового чая. Одним из
параметров состояния чайной массы в этом процессе является степень скрученности.
В статье рассматривается один из возможных вариантов введения такого параметра.
Библ. 1. Англ.
К вопросу разработки методики
расчета пластинок на осесимметричные колебания. З.Дж. Бичиашвили, Дж.В. Бичиашвили,
Г.Дж. Бичиашвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010,
№ 3 (40), с. 81-84, (Англ.).
В
статье обосновано,
что формулы для определения частот свободных колебаний круглых и кольцевых, а также
квадратных пластинок не представляются точными,
что обусловлено различными величинами коэффициентов Пуассона для разных
материалов. Рекомендовано уточнение классической теории пластинок путем учета
результатов исследований, выполненных
авторами: влияние числа участков на результаты расчетов пластинок на
осесимметричные колебания; влияние
коэффициента Пуассона на результаты расчетов пластинок на осесимметричные
колебания; влияние деформации сдвига и инерции вращения масс на результаты
расчетов пластинок на осесимметричные
колебания и др. Библ. 9. Англ.