Рефераты

№1(42), 2011

 

динамический анализ плоского шарнирного исполнительного механизма робота.  Н.С. Давиташвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011, 
№ 1(42), с. 8-15,   (Англ.).

Даётся динамическое исследование плоского шарнирного исполнительного механизма робота, образованного на базе пятизвенного механизма с двумя степенями свободы и, содержащего три захвата. Изложен принцип работы механизма робота и показаны возможности его работы в пяти режимах. Для одного случая работы исполнительного робота и захватов получены формулы кинетической энергии, приведённых моментов и нелинейные дифференциальные уравнения второго порядка, решением которых определяются реальные законы движения механизма, когда все звенья являются абсолютно жёсткими. 2 ил. Библ. 7. Англ.

 

Основы проектирования исследовательского оборудования воздушных винтов с параметрами изменяемой геометрии. Р.С. Турманидзе, О.Г. Рухадзе, Р.М. Бидзинашвили, Е.О. Рухадзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011,  № 1(42), с. 16-23,   (Англ.).

В статье дается краткий обзор состояния вопроса проектирования исследовательского оборудования воздушных винтов с параметрами изменяемой геометрии (стенда для динамических испытании ВИГ). Расчетным и экспериментальным путем определены зависимости потребной мощности от величины частот вращения. Определены также параметры гидросистемы стенда для динамических испытаний ВИГ-а. 4 ил. Библ. 9. Англ.

 

сравнительный анализ  динамических нагрузок в шарнирных соединениях с зазорами оптимальной тормозной рычажной передачи.  Г.С. Шарашенидзе, С. Г.Шарашенидзе, П.Р. Куртанидзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011,  № 1(42), с. 24-32,   (Англ.).

В данной работе проведён сравнительный анализ сил трения и реакций, возникающих в  шарнирных соединениях с зазорами оптимальной тормозной рычажной передачи пассажирского вагона. Использована динамическая модель оптимальной передачи с зазорами в четырёх шарнирных соединениях. Для проведения сравнительного анализа выбраны добавочные контактные движения системы, когда конечные точки тяги передачи являются внутренними элементами шарнирных соединениях с зазорами. Разработаны уравнения равновесия относиительно центров масс тяг. получены функциональные зависимости возникающих нагрузок в шарнирных соединениях относительно центра контакта тяг передачи. В равенствах сравнительного анализа предусмотрены геометрические значения зазоров в шарнирах, а также тормозное усилие от тормозного цилиндра и сила нажатия тормозной колодки на колесо вагона для сухого, вязкого и квадратичного трения. Математическая формулировка сравнительного анализа даёт возможность использовать принципы анализа в задачах кинематического и динамического синтеза  оптимальной тормозной передачи. 1 ил. Библ. 17. Англ.

 

            Структурные модели экспериментальных данных случайных колебаний. Дж. Мерт, А. A. Мыльников. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011,  № 1(42), с. 33-36,   (Англ.).

Рассматривается метод анализа внутренней структуры экспериментальных данных случайных механических колебаний. Метод основывается на методе Сингулярного Спектрального Анализа. Показано, что когда временные ряды данных содержат детерминированные компоненты, ранг траекторной матрицы равен числу параметров данных компонент. Доказано также, что как факторные, так и собственные векторы повторяют форму детерминированных компонент, и что собственные значения и собственные вектора могут быть разделены на аддитивные группы. Были идентифицированы некоторые распространённые образцы детерминированных компонент, которые обеспечивают возможность графического анализа внутренних компонент экспериментальных рядов данных.  Библ. 12. Англ.

  

ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С ПОЧВОЙ ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО ТАНДЕМКОЛЕСНОГО САМОХОДНОГО ШАССИ НА ОСНОВЕ РЕОЛОГИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ. Р.М. Махароблидзе, И.М. Лагвилава, О.Г. Асатиани, А.Б. Кобахидзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011,  № 1(42), с. 37-44,   (Англ.).

В работе дается теория взаимодействия ходовой системы адаптивного тандем колесного самоходного шасси с почвой. В качестве закона деформации почвогрунтов  используется реологические модели Фойгта и основной закон линейного деформирования. Выведена расчетная формула деформации грунта с учетом взаиморасположения передних управляемых и задних ведущих тандем колес.  Численным примером показано уменьшение глубины  следа после прохода трех последовательно расположенных  колес адаптивного шасси по сравнению с серийным. 1 ил. Библ. 4. Англ.

 

ХОДОВОЕ КОЛЕСО ГРУЗОПОДЪЕМНОГО КРАНА  С ИЗМЕНЕННОЙ ФОРМОЙ ПОВЕРХНОСТИ  КАЧЕНИЯ.  М.Е. Шилакадзе, В.В. Картвелишвили, М.Ю. Барбакадзе, И.В. Джамбуридзе . “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011,  № 1(42), с. 45-48,   (Англ.).

            В статье даётся разработка новой конструкций поверхности катания ходового колeса козловых кранов. Существующие ходовые колоса подъёмных кранов имеют цилиндрическую форму и боковые реборды с двух сторон, которые интенсивно изнашиваются. С изменением формы поверхности катания колеса подъемного крана и приданием её  возможности осевого передвижения, достигается минимизация  распорных усилии, которые возникают при передвижении крана из за отклонений геометрических параметров колеса, рельса или пути от допустимых значений технических норм. В результате уменьшается трение качение–проскальзыванием между контактирующих поверхностей колеса и рельса и следовательно, уменьшаются дополнительные колебания металлоконструкций крана, чем достигается повышение износостойкости и долговечности колеса и в целом подъемного крана. 2 ил. Библ. 8. Англ.

 

ЭЛЕКТРОПРОВОДЯЩИЕ И ПАРАМАГНИТНЫЕ СВОЙСТВА КАНАЛОВ, ОБРАЗО­ВАН­НЫХ ПОСЛЕ ОБЛУЧЕНИЯ НЕКОТОРЫХ ПОЛИМЕРОВ СФОКУСИРОВАННЫМ  ЛАЗЕРНЫМ ИЗЛУЧЕНИЕМ.  Д.Н. Анели, Е.Ф. Семилетова, Н.В. Бакрадзе, Т.Н. Думбадзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011,  № 1(42), с. 49-53,   (Англ.).

Исследованы электропроводящие и парамагнитные свойства материалов, снятых с каналов на поверхности листов из трех карбоцепных полимеров, образованных после их облучения сфокусированным лазерным излучением в нормальных атмосферных условиях. Показано, что пробы снятые с данных каналов представляют собой материалы с сопряженными двойными связями, которые характеризуются электропроводящими свойствами, в частности проводимостью дырочного (при сравнительно низких энергиях облучения) и электронного типов (при более высоких энергиях). Эти же материалы обладают парамагнетизмом, величина которого также зависит от дозы облучения. Высказывается мнение о возможности применения полученных результатов для изготовления плат серии «печатных схем». 5 ил. Библ. 6. Англ.

 

К ТЕОРИИ СКРУЧИВАНИЯ ЧАЙНОГО ЛИСТА: КРИТЕРИИ СКРУЧИВАЕМОСТИ И УРАВНЕНИЕ ДЛЯ СТЕПЕНИ СКРУЧЕННОСТИ ЧАЙНОЙ МАССЫ. А.К. Твалчрелидзе, Б.В. Канкадзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011,  № 1(42), с. 54-60,   (Англ.).

Для замыкания системы уравнений, моделирующих процесс скручивания чайного листа, необходимо дополнительное уравнение для описания изменения во времени степени скрученности в данной материальной точке массы. В это уравнение должен входить так называемый критерий скручиваемости. В статье предлагаются несколько возможных вариантов для такого критерия и уравнение для степени скрученности. 5 ил. Библ. 2. Англ.

 

Исследование топливной экономичности газовых турбин в гибридных автомобилях.  М. Бен Хаим, М. Бранд, О.Г. Гелашвили, Н.В. Навадзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011,  № 1(42), с. 61-66,   (Англ.).

В последнее время гибридные автомобили характеризуются довольно  приемлемыми техническими параметрами, однако по нашему мнению имеется значительный резерв их повышения за счет применения газовых турбин в качестве основного источника энергии. В гибридных автомобилях до сегодняшних дней  в основном, применяют обычные двигатели внутреннего сгорания, дизели или бензиновые принимая ввиду, их современный уровень развития и относительно высокий термический к.п.д. Однако,  при анализе режимов работы двигателей именно в гибридных автомобилях и особенно то, что двигатель может работать в оптимальном для него режиме,  невольно вспоминается газовая турбина, которая может составить конкуренцию другим выдам тепловых двигателей, благодаря ее особых технических характеристик. Судить об эффективности ее использования в гибридных автомобилях только по критерию топливной экономичности технически не корректно и следует принимать во внимание все аспекты такого технического решения. В данной работе  сделана попытка на основе системного анализа оценить эффективность применения газовых турбин в качестве основного источника энергии в гибридных автомобилях. 1 ил. Библ. 16. Англ.

 

Логистическая система управления финансовых потоков транспортных фирм.  О.Г. Гелашвили, Г.п. Церцвадзе, Н.Б. Бутхузи. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011,  № 1(42), с. 67-69,   (Англ.).

В работе рассмотрена логистическая система управления финансовых потоков транспортных фирм, основана на метод факторного анализа, который дает возможность в любой отчетный период определить финансовое состояние транспортных фирм на основе влияющих факторов. Разработанная логистическая система дает возможность прогнозировать финансовое состояние транспортных фирм при изменение этих факторов. Библ. 7. Англ.

 

Алгоритм аппроксимации тензорами низких рангов в задаче сингулярного разложения. Дж. Мерт, А.A. Мыльников. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011,  № 1(42), с. 70-79,   (Англ.).

Предложен метод вычисления левых и правых сингулярных векторов произвольной неквадратной матрицы. Разработанный метод позволяет избежать решений систем линейных уравнений высокого порядка, что характерно для задач на общие значения. Последнее делает метод устойчивым по отношению к случаю плохо определённых матриц. Исходя из теоремы Эккарта-Янга, показано, что каждый двухвалентный тензор r-порядка может быть аппроксимирован суммой r “координатных“ тензоров 1-порядка. Получена новая система уравнений для генерирующих векторов “координатных“ тензоров. Предложен итерационный метод решения данной системы уравнений. Результаты вычислений по новому методу сравнены с аналогичными вычислениями по классическому методу сингулярного разложения неквадратных матриц. Библ. 9. Англ.

 

О разработке специального технического регламента безопасности же­ле­знодорожного транспорта и его инфраструктуры в постсоветских странах. М.Э. Моисцрапишвили, Э.В. Моисцрапишвили, Н.Х. Руруа. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011,  № 1(42), с. 80-86,   (Англ.).

После разделения единой железнодорожной сети бывшего Советского Союза стран СНГ и Прибалтики  стали  неотложной  необходимостью разработка специального техни­ческого регламента безопасности железно­дорожного транспорта и его инфра­структуры.

В документе по главам и пунктам представлены все без исключения основные проблемы, приводятся разъяснения и уточнения всех основных терминов, которые нео­бхо­димы для разработки национального специального технического регламента без­опасности железно­дорожного транспорта и его инфраструктуры, с учетом и согласован­ием с между­народным подходом. Такой подход дает возможность для обеспечения высокой степени безопасности и снижения до минимума сопуствующих рисков.

Регламент обеспечения безопасности железно­дорожного транспорта и его инфра­структуры должен удовлетворить следующие требования:

Таким образом разработка специального технического регламента безопасности железно­дорожного транспорта и его инфраструктуры объязательна для постсоветских стран, для интеграции их транспортных систем в мировой транспортной системе, является неотложной и обязательной задачей. 2ил. Библ. 3. Англ.

 

определение развития направлений технической мощности железнодорожного коридора Грузии в зависимости от характера грузопотоков.  П.З. Кенкадзе, А.М. Шарвашидзе, Г.Г. Гурамишвили, Г.Р. Ломоури, К.А. Шарвашидзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2011,  № 1(42), с. 87-90,   (Англ.).

В условиях перераспределения транспортного рынка и функционирования новых транспортных направлений в статье рассмотрен характер перевозимых грузов в железнодорожном коридоре Грузии и на основе прогнозирования перспективных грузопотоков возможность определения развития направлений технической мощности. 1 ил. Библ. 3. Англ.