№1 (30), 2008

РЕФЕРАТЫ

Синтез пятизвенных шарнирных механизмов с двумя степенями свободы по заданным условиям с использованием систем управления движений входных звеньев. Н.С. Давиташвили, Д.Д. Тавхелидзе. "Проблемы Механики". Тбилиси, 2008, № 1(30), с. 7 - 17, (Англ.).

Дается синтез пятизвенных шарнирных механизмов с двумя степенями свободы по заданным условиям с использованием систем управления движением входных звеньев. Показано, что с использованием систем управления движением входных звеньев с одними и теми же размерами звеньев можно получить большое количество шатунных кривых, пригодных для практических целей. На основе уравнений траектории соединительного центра шатунов, с применением метода точечного интерполирования, спроектирован плоский пятизвенный шарнирный механизм по заданной траектории. 9 ил. Библ. 12. Англ.

КИНЕМАТИКА РЫЧАЖНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ С РЕГУЛЯРНЫМИ СТРУКТУРНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ. В.Н. Гогилашвили, Т.В. Кахетелидзе, К.Г. Илуридзе. "Проблемы Механики". Тбилиси, 2008, № 1(30), с. 18 - 23, (Англ.).

В работе рассматривается кинематический синтез рычажно-дифференциальных механизмов с регулярными структурными элементами по граничным положениям рабочих звеньев. Получены аналитические зависимости для определения кинематических параметров контура ведущего привода и условия, обеспечивающие решения данной задачи синтеза. 3 ил. Библ. 4. Англ.

БОЛЬШИЕ КОСМИЧЕСКИЕ РЕФЛЕКТОРНЫЕ КОНСТРУКЦИИ. Э.В. Медзмариашвили, Ш.П. Церодзе, Н.Д. Сирадзе, А.Р. Сарчимелия, Н.Г. Цигнадзе, М.М. Саникидзе. "Проблемы Механики". Тбилиси, 2008, № 1(30), с. 24 - 30, (Англ.).

В данной статье дан структурный анализ крупного развертываемого рефлектора, а также приведено описание разработанной модели. Основываясь на предложеной структурной конфигурации, была разработана математическая модель процесса развертывания рефлектора для вычисления напряженно-деформированного состояния его структурных элементов во время развертывания. В резльтате получена зависимость траекторий и координат всех узлов рефлектора во времени. Таким образом, определены силы, действующие в элементах, и получена аннимация. 18 ил. Библ. 5. Англ.

Перспективы развития роторных двигателей внутреннего сгорания. Г.В. Бокучава, Р.С. Турманидзе, М.Д. Беридзе. "Проблемы Механики". Тбилиси, 2008, № 1(30), с. 31 - 36, (Англ.).

В статье предпринята попытка дать анализ широко используемых до настоящего времени четырехтактных двигателей внутреннего сгорания. Несмотря на то что эти двигатели в течение длительного времени непрерывно совершенствовались, их коэффициент полезного действия (кпд) не смог преодолеть отметки в 35%. Одновременно не удалось заметно снизить уровень загрязнения выхлопными газами окружающей атмосферы. В этом аспекте, на наш взгляд, представляется целесообразным сосредоточить усилия по разработке роторных двигателей, имеющих в этом плане определенные преимущества. 5 илл. Библ. 4. Англ.

ЭФФЕКТИВНОСТЬ ГЕНЕРАЦИИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ В НЕРАВНОВЕСНОЙ СИСТЕМЕ И ВОПРОСЫ ПОЛУЧЕНИЯ ЭНЕРГИИ ИЗ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ. А. З. Апциаури. "Проблемы Механики". Тбилиси, 2008,
№ 1(30), с. 37 - 47, (Англ.).

В работе проанализированы методы получения максимальной механической энергии от природных источников энергии. Показано, что основным препятствием для генерации энергии в равновесной системе является проблема утилизации отработанного носителя энергии. Обращено внимание на то, что поток газа, в отличие от теплового потока, может выносить в окружающую среду остатки энергии при низкой температуре. Следовательно, предложена схема регенерации тепловой энергии в механическую работу путем использования сопряженных циклов, которые осуществляются в системе двух рабочих тел с одинаковым давлением при разной температуре. Показано, что когда пределы изменения параметров цикла шире, чем пределы изменения параметров окружающих тел, можно создать определенный класс установок, которые, при полном соблюдении требований первого и второго законов, теоретически позволяет преодолеть предел эффективности Карно. Следовательно, заложена методологическая основа для создания нового семейства тепловых установок, которые позволяют получать механическую энергию из окружающей среды.8 илл. Библ. 5. Англ.

Температура наддувочного воздуха Малооборотного судового дизеля. Т. Туньски. "Проблемы Механики". Тбилиси, 2008, № 1(30), с. 48 - 52, (Англ.).

В статье представлена методика определения температуры воздуха на выходе турбокомпрессора – входе в охладитель наддувочного воздуха малооборотного судового дизеля. На основании документации изготовителей судовых дизелей получена эмпирическая зависимость этой температуры. Точность теоретической зависимости подтверждена в реальных условиях эксплуатации судна. 4 илл. Библ. 9. Англ.

Структура и кинематический анализ арочной трансформируемой системы. Е.В. Медзмариашвили, В.Н. Гогилашвили, M. М. Саникидзе, Н.Д. Сирадзе, Н.Г. Цигнадзе. "Проблемы Механики". Тбилиси, 2008, № 1(30), с. 53 - 61, (Англ.).

В работе рассматривается структурный и кинематический анализ арочной трансформируемой системы с регулярными структурными элементами. Определены закономерности изменения геометических параметров системы, которые обеспечивают раскрытие системы по арочной поверхности в соответствии с заданными начальными параметрами. 8 ил. Библ. Англ.

К ВОПРОСУ ПОСТРОЕНИЯ АППРОКСИМАЦИОННЫХ МОДЕЛЕЙ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПРИВОДОВ С УПРУГИМИ СВЯЗЯМИ. Т.Ф. Мчедлишвили, Б.Г. Наврозашвили, Г.С. Голетиани, Г.С. Гратиашвили. "Проблемы Механики". Тбилиси, 2008, № 1(30), с. 62 - 66, (Англ.).

Рассмотрены вопросы построения аппроксимационных моделей сложных в структурном плане многомассовых систем приводов. В результате проведенных исследований предложен оригинальный метод перехода к упрощенным моделям. Библ. 7. Англ.

Анализ и синтез задачи приведения в теории терминального управления. А.А. Мыльников. "Проблемы Механики". Тбилиси, 2008, № 1(30),
с. 67 - 70, (Англ.).

Решена одна из важнейших задач терминального управления движением – задача приведения, которая представлена в виде вариационной задачи с соответствующими граничными условиями. Получено дифференциальное уравнение движения представляющей точки в фазовом пространстве, что позволило синтезировать простой алгоритм управления конечным состоянием в задаче приведения. Показано, что разработанный метод управления порождает переходной процесс, который зависит от рассогласования физических и фазовых начальных условий. Библ. 3. Англ.

Напряженно-деформированное состояние несущей стенной панели с облицовочными плитами при учете ползучести контактного шва. С.А. Давеян. "Проблемы Механики". Тбилиси, 2008, № 1(30),
с. 71 - 76, (Англ.).

В статье приводится разработанная теория расчета на прочность контактного шва облицовки и несущей стеновой панели, при учете ползучести раствора. Получены расчетные формулы определения нормальных и касательных усилий, служащих для оптимизации парам облицовочных плит. 2 ил. библ. 7. Англ.

Некоторые соображения об определении оптимальной высоты составных сварных балок по Стрелецкому. Н.Ш. Беришвили, Х.Ш. Горджоладзе. "Проблемы Механики". Тбилиси, 2008, № 1(30),
с. 77 - 81, (Англ.).

В работе рассматривается задача определения оптимальной высоты составных сварных балок, которая приводится в трудах разных известных авторов. Указывается на те неточности, которые противоречат другим допущениям, принятым при установлении расчетной модели балки, и осложняют корректное применение математического аппарата. В работе приводится определение коэффициента и , как переменной, зависящей от высоты h балки, и указывается путь устранения вышеуказанных неточностей, что сделает расчет балки корректным с точки зрения как математической, так и строительной механики. 1 ил. Библ. 4. Англ.

Граничная задача установившихся колебаний моментной теории упругости для бесконечного пространства с шаровой полостью. М.А. Хмиадашвили, К.М. Схвитаридзе, М.Г. Харашвили. "Проблемы Механики". Тбилиси, 2008, № 1(30), с. 82 - 86, (Англ.).

Рассмотрена граничная задача установившихся колебаний моментной теории упругости для бесконечного пространства с шаровой полостью. Доказана теорема единственности решения задачи. Решение получено в виде абсолютно и равномерно сходящегося ряда. Библ. 10. Англ.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ НАПРЯЖЕНИЙ В КОВШОВОЙ ЦЕПИ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМСНАРЯДА. Г.Г. Цулая, Л.Н. Сутидзе. "Проблемы Механики". Тбилиси, 2008, № 1(30), с. 87 - 92, (Англ.).

Рассматривается динамическая схема модернизированного узла натяжного барабана многоковшового цепного рабочего органа земснаряда. Составлено дифференциальное уравнение и исследованы возможности предохранительного устройства выравнивать натяжения в обеих ветвях тяговой цепи при повороте ковша после его встречи с непреодолимым препятствием. 7 ил. Библ. 6. Англ.

Битемпературный цикл с высоким сжатием и внутренней циркуляцией тепла – возможный путь к новым пределам эффективности преобразования тепла. А.З. Апциаури. "Проблемы Механики". Тбилиси, 2008, № 1(30), с. 93 - 98, (Англ.).

В работе предложена схема регенерации тепловой энергии в механическую работу путкм использования цикла, который осуществляется в системе двух рабочих тел с одинаковым давлением и разной температурой. Показано, что использование высокого, нестационарного сжатия перед контактом рабочих тел различной температуры теоретически позволяет преодалеть предел эффективности Карно. Сформулированы основные условия, которые при соответствующих допущениях, теоретически предполагают возможность полной регенерации тепла. Следовательно, заложена метоболическая основа для создания нового семейства тепловых установок, которые позволяют максимально приблизиться к теоретическому пределу эффективности преобразования тепла. 2 ил. Библ. 6. Англ.