# 3(32), 2008
РЕФЕРАТЫ
ПРОЕКТИРОВАНИЕ СФЕРИЧЕСКИХ ПЯТИЗВЕННЫХ ШАРНИРНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ИЗМЕНЯЕМЫМИ РАЗМЕРАМИ ЗВЕНЬЕВ. Н.С. Давиташвили, О.Г. Гелашвили. "Проблемы Механики". Тбилиси, 2008, № 3(32), с. 5-15, (Англ.).
Даётся исследование и проектирование сферических пятизвенных шарнирных механизмов с изменяемыми размерами звеньев. Показано, что такой механизм в каждый момент движения представляет сферический четырёхзвенный механизм и при переходе с одного положения в другое в механизме имеют место изменения длин некоторых звеньев. Проектирование указанного сферического пятизвенного шарнирного механизма проведено с предварительно заданными углом качания и продолжительностью времени качания (остановок) выходного звена. 6 ил. Библ. 14. Англ.
ИССЛЕДОВАНИЕ ЛОКОМОЦИИ ГИБКОГО ЧЕРВЯ НА ОСНОВЕ РЕДУЦИРОВАННОЙ МОДЕЛИ. Колев Емил Колев, Чириков Виктор Алексеевич, Циммерман Клаус. "Проблемы Механики". Тбилиси, 2008, № 3(32), с. 16-22, (Англ.).
В ответ на нужды развития современной техники в медицине, появилась необходимость рассмотрения ползящего движения аппаратов.
В настоящей статье представлена редуцированная динамическая модель локомоции гибкого червя в прямолинейном канале. Редукция математической модели непрерывной механической системы означает пренебрежение ее не особо значимыми степенями свободы. Координаты положения определенных узлов подвижного объекта принимаются за обобщенные координаты. Положение остальных точек тела червя задается полиномиальной функцией, проходящей через эти узлы. Таким образом, описание положения в процессе движения червя значительно упрощается. Кроме того, динамическая задача сводится к вычислению изменения только нескольких узловых координат объекта. Основной особенностью предложенной полиномиальной зависимости является зануление наклонов осевой линии червя в контактных точках. Во время движения все остальныe точки осевой линии тела гибкого червя находятся на указанной гладкой кривой. Принципиальным отличием предложенного метода от метода конечных элементов является то, что узлы редуцированной модели не представляют границ элементов и должны рассматриваться как характерные точки положения системы.
Движение начинается из начального положения, при котором тело червя, представленное в виде балки, изогнуто в формe синусоиды и контактирует с поверхностью канала одновременно в четырех точках.
При решении задачи движения червя используются уравнения Лагранжа, поскольку они легко программируются в среде известного программного пакета MAPLE для компьютерной алгебры. Для наглядности в статье представлены выведенные уравнения движения только для двух степеней свободы модели.
Движение рассматриваемого объекта вычисляется в несколько этапов. На каждом из них некоторые контактные точки оставляют поверхность канала, а другие или остаются в контакте или вступают в новый контакт, после чего все происходит наоборот.
Полученные результаты вычислений различных фаз движения червя представлены на графиках.
Предлагаемый подход позволяет провести расчет континуальной механической модели значительно более простым способом, нежели используя методы конечных элементов. Кроме того, вопросы оптимизации параметров модели решаются также значительно легче, включая вопросы управления движением исследуемого объекта. 10 ил. Библ. 6. Англ.
СТРУКТУРА И КИНЕМАТИКА ТРАНСФОРМИРУЕМЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ РЕФЛЕКТОРА. Э.В. Медзмариашвили, В.Н. Гогилашвили, Ш.П. Церодзе, Н.Г. Цигнадзе, Н.Д. Сирадзе. "Проблемы Механики". Тбилиси, 2008, № 3(32), с. 23-33, (Англ.).
Рассматривается несимметричная замкнутая система, состоящая из рычажных элементов, трансформирование которых происходит на конической поверхности. Это обусловлено неравномерным расстоянием периферических шарниров относительно центрального шарнира. Установлены закон движения и геометрические параметры системы, что обеспечивает реализацию задачи синтеза по заданным начальным условиям. Представлены также принципиальная схема и структурный анализ цепной системы, трансформируемой на сферической поверхности. 12 ил. Библ. 4. Англ.
НОВИЗНА В ПОДВИЖНОМ МАГНИТНОМ ПОЛЕ-РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ФАРАДЕЯ. Г.Г. Цулая. "Проблемы Механики". Тбилиси, 2008, № 3(32), с. 34-39, (Англ.).
Обнаружено новое свойство магнита в определенных условиях сохранять неподвижное магнитное поле при его циклическом движении. При движении магнита соотношение между подвижным и неподвижным магнитными полями зависит от величины зоны постоянного перекрытия во времени и пространстве подвижного магнитного поля. Подвижное и неподвижное магнитные поля действуют независимо. 7 ил. Англ.
Приближенный МЕТОД раСчетА высотного крупнопанелЬного здания при продолЬном динамическом действиИ нагрузки с учетом упругих свойств материала здания и основания. С.А. Давеян. "Проблемы Механики". Тбилиси, 2008, № 3(32), с. 40-46, (Англ.).
В статье представлен приближенный расчет высотного крупнопанельного здания при продольном динамическом воздействии нагрузки с учетом упругих свойств материала здания и основания. При расчете вычтена сжимаемость материала здания. В результате анализа теории расчета было установлено, что для невысоких зданий учет упругости материала стены не отражается на ее колебаниях, поэтому стены здания можно принимать как абсолютно жесткие. С увеличением высоты здания учет упругости становится необходимым. 1 ил. Библ. 2. Англ.
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СОВМЕСТНОЙ РАБОТЫ ДИЗЕЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ СО СВОБОДНЫМ ТУРБОКОМПРЕССОРОМ В ВЫСОТНЫХ УСЛОВИЯХ. Б.И. Кордзадзе, Т.М. Натриашвили. "Проблемы Механики". Тбилиси, 2008, № 3(32), с. 47-51, (Англ.).
Основываясь на выявленных в ходе экспериментальных исследований термодинамических закономерностях совместной работы дизельного двигателя со свободным турбокомпрессором в высотных условиях,в работе предложена математическая модель механизма изменения мощности дизеля с турбонаддувом в виде несложного уравнения, которое не только описывает экспериментальные данные, но и объясняет их. При её составлении использованы допущения, имеющие экспериментальные подтверждения. 4 ил. Библ. 2. Англ.
ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ КОРНЕВОЙ СИСТЕМЫ ЧАЯ В ПОЧВЕ. Р.М. Махароблидзе, З.К. Махароблидзе, Б.А. Гошадзе. "Проблемы Механики". Тбилиси, 2008, № 3(32), с. 52-56, (Англ.).
В работе дано теоретическое исследование процесса измельчения корневой системы чайного куста. С применением теории удара изучен процесс резания растительных материалов в упруго-вязкой среде и разработана методика инженерного расчета силовых и энергетических показателей измельчения растительной массы в почве. Полученные результаты исследования реализованы практическим примером. 1 ил. Библ. 3. Англ.
ОБ ОДНОЙ ИЗ ПРИЧИН НАРУШЕНИЯ ЭКОЛОГИЧЕСКОЙ ЧИСТОТЫ АВТОМОБИЛЯ. А.Н. Мучаидзе, Т.М. Натриашвили, Х.А. Мгебришвили, Н.Г. Топурия. "Проблемы Механики". Тбилиси, 2008, № 3(32), с. 57-60, (Англ.).
Проанализирован процесс разгона автомобиля. Показано, что появление в составе отработанных газов продуктов неполного сгорания на этом режиме - явление закономерное, вызываемое нарушением момента воспламенения рабочей смеси и температурного режима деталей двигателя. Из-за этого сгорание рабочей смеси частично переносится на процесс расширения, что и является неизбежной причиной нарушения экологической чистоты автомобиля. Библ. 4. Англ.
TЕПЛООБМЕН ПРИ ЛАМИНАРНОМ ДВИЖЕНИИ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ С ПЕРЕМЕННЫМИ ФИЗИЧЕСКИМИ СВОЙСТВАМИ В ТРУБЕ С ПОРИСТЫМИ СТЕНКАМИ. В. Н. Цуцкиридзе. "Проблемы Механики". Тбилиси, 2008, № 3(32), с. 61-64, (Англ.).
Используя метод локального подобия, получены численные решения уравнений движения и энергии в круглой трубе со вдувом. Библ. 10. Англ.
ПРОВЕРОЧНЫЕ КРИТЕРИИ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ МНОГОПЕРЕМЕННОЙ ФУНКЦИИ В ВИДЕ ПРОИЗВЕДЕНИЯ И СТЕПЕНИ ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ. И.И. Горджоладзе, Н.И. Горджоладзе. "Проблемы Механики". Тбилиси, 2008, № 3(32), с. 65-68, (Англ.).
Получены проверочные критерии математических моделей многопеременной функции в виде произведения и степени функций одной переменной, выполнение которых автоматически обуславливает существование соответствующих формул установления аналитического вида функции. Библ. 4. Англ.
КРАЕВЫЕ ЗАДАЧИ СТАЦИОНАРНОГО ТЕЧЕНИЯ ВЯЗКОЙ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ ДЛЯ ВЫТЯНУТОЙ СФЕРЫ. К.М. Схвитаридзе, М.А. Хмиадашвили, М.Г. Харашвили. "Проблемы Механики". Тбилиси, 2008, № 3(32), с. 69-79, (Англ.).
В настоящей работе рассматриваются краевые задачи стационарного течения вязкой несжимаемой жидкости для вытянутой сферы, когда на границе заданы предельные значения векторов скорости или напряжений. Решение рассматриваемых задач ищем в виде аналога представлений Папковича-Нейбера. Решения рассматриваемых задач получены в виде абсолютно и равномерно сходящихся рядов. Библ. 11. Англ.