РЕФЕРАТЫ

№ 2(39), 2010

анализ и синтез манипуляторов на базе сферических пятизвенных Шарнирных механизмов. Н.С. Давиташвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 2(39),
с. 5-14, (Англ.).

Даётся структурный анализ манипуляторов на базе сферических пятизвенных механизмов с двумя степенями свободы и выявлены двадцать один различный вид сферических манипуляторов. Определён рабочий объём зоны обслуживания схвата и проведён синтез сферического манипулятора с вращательными парами по заданному закону движения схвата. Найдены параметры манипуляторов, схват которых на поверхности сферы перемещается по сферической полуокружности, а также вдоль начального меридиана и экватора. 10 ил. Библ. 12. Англ.

Структурный анализ механизмов трансформируемых систем при пространственной трансформаций. В.Н. Гогилашвили, Е.В. Медзмариашвили, M.М. Саникидзе, Н.Г. Цигнадзе, Ш.П. Церодзе, Л.П. Филипенко. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010,
№ 2(39), с. 15-25, (Англ.).

В работе рассматривается структурный и кинематический анализ трансформируемой системы пантографического типа с регулярными структурными элементами при пространственной трансформации, определены закономерности изменения геометических параметров механизма, которые обеспечивают раскрытие системы на арочной поверхности. Принятые результаты дают возможность сформировать динамическую модель трансформируемой арочной системы, на основе которой возможно обсуждение определения оптимальных кинематических параметров рассмотренной системы с учетом программных данных. 13 ил. Библ. 2. Англ.

воздействие зазора на значение динамических нагрузок в шарнирных соединениях тормозной передачи моторного вагона электропоезда. Г.С. Шарашенидзе, С.Г. Шарашенидзе, М.Г. Долидзе, П.Р. Куртанидзе, Г.Н. панджавидзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 2 (39), с. 26-33, (Англ.).

По разработанной реальной динамической модели, с целью определения сил реакций и трения в шарнирных соединениях с зазорами, рассмотрены состояние равновесия каждого рычага и тяги с учётом воздействующих сил. Показано, что значения реальных динамических нагрузок зависят от параметров обобщённых координат. получены аналитические выражения для сил трения и реакций, а также для сил инерции и моментов инерции с учётом тормозного усилия тормозного цилиндра и силы нажатия тормозной колодки на поверхность катания колеса вагона. 2 ил. Библ. 12. Англ.

исследование динамики трёхмассной электровибрационной машины. Г.Г. цулая, М.М. Тедошвили, М.А. Челидзе, Н.Г. цулая. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 2 (39), с. 34-42, (Англ.).
Разработана математическая модель электромагнитной вибрационной машины. С помощью цифровых экспериментов исследованы колебательные резонансные режимы масс, при различных жёсткостях и ассимметрии упругих элементов. 14 ил. Библ. 2. Англ.

ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРИИ ВЗРЫВА ДЛЯ ОБОСНОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ГЛУБОКОРЫХЛИТЕЛЯ. Р.М. Махароблидзе, З.М. Махароблидзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 2(39), с. 43-51, (Англ.).

Поиск ресурсосберегающей технологии обработки и разрыхления почв, а также освоения горных сельскохозяйственных угодий, путем задержания влаги на склонах, приводит к использованию аэродинамического эффекта. Разработка теории процесса взаимодействия сжатого воздуха с почвенной средой, с целью обоснования параметров технологического процесса и рабочего органа должна способствовать созданию ресурсосберегающей технологии и технических средств почвообработки. В работе делается попытка использовать для этой цели достижения и методологию теории взрыва в деформируемых средах. В виде аналитических расчетных формул установлены Функциональные зависимости начальной энергии и глубины подачи сжатого воздуха на степень дробления, радиус и объем разрушения уплотненной почвы. 3 ил. Библ. 7. рус.

Неравновестность физических процессов и второе начало термидинамики. А.З. Апциаури. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 2(39), с. 52-67, (Англ.).

В статье показано, что учет процессов внутреннего перераспределения энергии в тепловых процессах при наличии градиентов термодинамических параметров является очень важным вопросом для правильного понимания законов термодинамики и объяснения конфликта, который возникает между ними при анализе некоторых физических процессов. С учетом этих процессов, при анализе вращающегося потока между концентрическими цилиндрами, в работе показано, что, в энергоизолированном потоке, энтропия вдоль течения может уменьшаться, что разрушает сложившиеся представления о втором законе термодинамики. 14 ил. Библ. 6. Англ.

МОДЕЛИРОВАНИЕ ИЗНАШИВАНИЯ ПАРЫ ГРЕБЕНЬ КОЛЕСА-РЕЛЬС НА РОЛИКАХ ПРИ ПОПЕРЕЧНОМ ПРОСКАЛЬЗЫВАНИИ. П.Н. Кипиани, О.Г. Киквидзе, С.О. Миндадзе, А.Н. Чумбадзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 2(39), с. 68-74, (Англ.).

Детали и узлы железнодорожного подвижного состава представляют сложный комплекс трибологических систем, от надежности работы которого во многом зависит безопасность перевозки. В паре колесо-рельс, в которой воспроизводится трение качения и трение с проскальзыванием, изнашиваются рабочие поверхности. В экспериментах на изнашивание роликов при наличии поперечного проскальзывания выделены четыре типа изнашивания и указаны условия, при которых они наблюдаются. Обоснован перенос результатов физического моделирования на реальную пару гребень колеса – боковая поверхность рельса. При этом отмечается необходимость учета масштабного фактора. 6 ил. Библ. 8. Англ.

Решение системы дифференциальных уравнений стационарного колебания моментной теории упругости. Л.Г. Гиоргашвили, М.А. Хмиадашвили, К.М. Схвитаридзе, М.Г. Харашвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 2(39), с. 75-81, (Англ.).

В работе даётся решение системы дифференциальных уравнений стационарных колебаний моментной теории упругости, которое выражено шестью метагармоническими функциями. Доказана теорема, которая даёт возможность для вектора смещения в окрестности бесконечно удалённой точки применить условия излучения типа Зоммерфельда-Купрадзе, что имеет существенное значение при доказательстве единственности теоремы решения граничных задач. Библ. 5. Англ.

РАЗРАБОТКА ЛОГИСТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ДВИЖЕНИЯ ГРУЗОВ НА ТРАНСПОРТЕ. О.Г. Гелашвили, Н.Б. Бутхузи, И.Т. Чхетия,. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 2(39), с. 82-84, (Англ.)

В статье рассмотрено развитие национальной экономики и значение транспортной системы в условиях роста экономики, проанализирован объём грузооборота за последние годы и показатели повышения уровня транспортного обслуживания. Применение внедрённых в практику методов и моделей и обеспечивает управление материальными и информационными потоками и сокращение эксплуатационных издержек перевозок, что выполняется на основе логистических принципов и повышает эффективность транспортной системы. Библ. 2 Англ.

Применение объёмных матриц в криптографии. Г.Г. Котрикадзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 2(39), с. 85-91, (Англ.).

В статье описаны методы защиты информации объёмных матриц, процедуры шифрования и дешифрования. рассчитаны показатели метода, такие как: скорость, число проведённых операций, вероятность взлома и трудности криптоанализа. Проведено сравнение методов согласно их характеристикам, которые представлены в виде таблиц и диаграмм. Полученные методы характеризуются высокой устойчивостью. 3 ил. Библ. 7. Англ.

информационное обеспечение транспортной ЛОГИСТИки.О.Г. Гелашвили, И.Т. Чхетия, Н.Б. Бутхузи. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 2(39), с. 92-95, (Англ.)

В статье обоснована необходимость информационного обеспечения транспортной логистики, рассмотрены элементы и схемы информационнои логистики. Установлено, что одним из основных элементов функционирования транспортной логистики является управление информационными поттоками, которые контролируют каждое входящее в логистичес кую систему звено и обеспечивают эффеективную взаимозависимость между поставщиком и потребителем. 2 ил. Библ. 3 Англ.

общее Решение системы дифференциальных уравнений стационарного колебания теории микрополярной термоупругости. Л.Г. Гиоргашвили, Г.У. Садунишвили, Г.П. Карселадзе. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 2(39), с. 96-102, (Англ.).

В работе даётся общее решение однородной системы дифференциальных уравнений стационарных колебаний теории микрополярной термоупругости, которое выражено семью метагармоническими функциями. Полученное представление предоставляет возможность при приближении к бесконечно удалённой точке записать условия излучения типа Зоммерфельда-Купрадзе. Полученное представление предоставляет возможность решатть граничные и гранично-контактные задачи для тел имеющих конкретную геометрическую форму. Библ. 8. Англ.

применение методики определения критической нагрузки на пластину с разрезом к решению практических задач. Г.О. Кипиани, Т.Н. Анджапаридзе. Э.Н. Кристесиашвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 2(39), с. 103-108, (Англ.).

На основе теории тонких пластин с применением элементов теории обобщённых функций решена задача об определении критической сжимающей нагрузки на трёхслойную прямоугольную пластину со сквозным разрезом ограниченной длины. Библ. 6. Англ.

Об одной задаче стройтельства обходной железнодорожной линии г. Тбилиси. Т.К. Чурадзе, Г.Г. Багатурия, Б.М. Маисурадзе, Д.З. Кублашвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2010, № 2 (39), с. 109-115, (Англ.).

В проекта объездного железнодорожного пути г. Тбилиси принято решение, что в пределах одного из мостов ливневые воды должны быть пропущены через специально устроенную водосливную трубу, в результате чего исключается возможность попадания в Тбилисское море пролившихся вследствии аварии нефтепродуктов. Для определения результата падения нефтецистерны о водосливную трубу принято решение определить напряженное состояние трубы в два этапа с использованием теории упругости. На первом этапе задача решена с учётом обратного опирания склонов. 2 ил. Библ. 2. Англ.