2(19), 2005

ПРОБЛЕМЫ МЕХАНИКИ

РЕФЕРАТЫ

 

ПРЯМАЯ И ОБРАТНАЯ ЗАДАЧИ ПЛОСКИХ МАНИПУЛЯТОРОВ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КВАТЕРНИОННОЙ АЛГЕБРЫ. Р.И. Ализаде, Ф. Кемал Кан. «Проблемы механики». Тбилиси, 2005, № 2(19), с. 7 – 14, (Англ.).

Одними из альтернативных методов решения задач кинематического анализа механизмов являются кватернионы, используемые для повышения эффективности требований к вычислениям. В представленной работе для кинематического анализа плоских манипуляторов с недостаточным, достаточным и конечным множествами подвижности используются кватернионы и их операторы. Представлены тригонометрические уравнения определения положения схвата манипуляторов, а также решены обратные задачи кинематики по определению обобщенных координат. 4 ил. Библ. 12. Англ.

 

Кинематическое проектирование и исследование привода конусной дробилки. Н.С. Давиташвили. «Проблемы механики». Тбилиси, 2005, №2 (19), с. 15 22, (Англ.).

На основе анализа существующих приводов конусной дробилки минерального сырья выявлен сферический кривошипно-ползунный механизм, который свободно можно использовать в качестве привода конусных дробилок. Методом точечного интерполирования проведено кинематическое проектирование сферического четырехзвенного кривошипно-ползунного механизма, выходная точка которого описывает заранее заданную сферическую окружность. Определены кинематические параметры спроектированного сферического механизма, дающие возможность исследовать динамику механизмов приводов конусных дробилок. 4 ил. Библ. 10. Англ.

 

ПРЯМАЯ ЗАДАЧА КИНЕМАТИКИ  СФЕРИЧЕСКОГО  ПЯТИЗВЕННОГО РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА ВИДА ВВВ-П-В С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КВАТЕР­НИОН МЕТОДА. Озгур Килит. «Проблемы механики». Тбилиси, 2005, №2(19),
с. 23 – 28, (Англ.).

Данная работа представляет исследование прямой задачи кинематического анализа сферического пятизвенного механизма типа ВВВ-П-В. Представлена алгебра кватерниона и применена для вращения сферического твердого звена. Представлено пересечение конуса со сферой, на основе анализа в работе выведены уравнения выходных параметров с учетом входных и постоянных параметров манипулятора. Кроме того, даны рисунки анализа рабочего пространства заданного звена, которое с учетом входных параметров показано графически. 3 ил. Библ. 10. Англ.

 

Влияние протечки газов в картер на действительную степень сжатия во время пуска дизеля. К. Абрамек. «Проблемы механики». Тбилиси, 2005, № 2(19), с. 29 – 33, (Англ.).

В статье представлены результаты изменений расхода протечки газов в картер дизеля 359 для частот вращения, меньших холостого хода. Определено влияние протечек газов на величину действительной степени сжатия во время пуска дизеля. 3 ил. Библ. 1. Англ.

 

Проблемы технического состояния камеры сгорания среднеоборотных судовых дизелей. Камински В. «Проблемы механики». Тбилиси, 2005, № 2(19), с. 34 – 37, (Англ.).

В статье рассмотрены проблемы поддержания в нормальном техническом состоянии камеры сгорания судовых среднеоборотных дизелей. Исследования, проведенные в Щецинском институте технической эксплуатации судовых энергетических установок, показали, что решающее значение в процессе эксплуатации судовых дизелей имеет их период послеремонтной обкатки и планирование междуремонтных периодов. Библ. 6. Англ.

 

УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИМ СОСТОЯНИЕМ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ В ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ УСЛОВИЯХ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАТЕМАТИЧЕС­КОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ. С.А. Тепнадзе, Л.Р. Топурия. «Проблемы механики». Тбилиси, 2005, № 2(19), с. 38 – 42 , (Рус.).

Разработана математическая модель, которую можно использовать как для анализа уровня надежности (в целом безопасности полётов) отдельных деталей и систем авиационной техники, также для управления техническим состоянием воздушного судна в целом. Рассмотрен конкретный пример (самолёт Ил-76, оснащённый двигателями Д-30-КП) оценки уровня безопасности полётов при изменении уровня надежности авиационных двигателей с учётом влияющих эксплуатационных факторов и условий. 2 ил. Библ. 7. Рус.; рез. англ.

 

УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИМ СОСТОЯНИЕМ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ ПРИ ПЛАНИРОВАНИИ ОЧЕРЕДНЫХ РЕГЛАМЕНТНЫХ РАБОТ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ. С.А. Тепнадзе, Л.Р. Топурия. «Проблемы механики». Тбилиси, 2005, № 2(19), с. 43 – 46, (Рус.).

Разработана математическая модель, которую можно использовать как для анализа технического состояния отдельных деталей и систем авиационной техники, также для управления техническим состоянием воздушного судна в целом. В условиях эксплуатационного процесcа, рассмотрен конкретный пример оценки технического состояния авиационной техники с использованием математического моделирования и учётом влияющих эксплуатационных факторов и условий. 3 ил. Библ. 6. Рус.; рез. англ.

 

Теория уплотнения растительных материалов ударной нагрузкой. Р.М. Махароблидзе, Р.Р. Джапаридзе, Ю.C. Дзирквадзе. «Проблемы механики». Тбилиси, 2005, № 2(19), с. 47 – 52, (Рус.).

Предлагаются результаты исследования процесса уплотнения растительных материалов ударной нагрузкой. Выведены расчетные формулы относительной деформации, напряжения и плотности с учетом упруговязких свойств материалов и параметров ударяющего тела. Результаты исследования можно использовать при обосновании параметров рабочих органов пресс-подборщиков. 1 ил. Библ. 3. Рус.; рез. англ.

 

Исследование работы рабочих органов универсальной машины внесения органических и минеральных удобрений в чайные плантации. Н.А. Габуния, В.М. Мотиашвили. «Проблемы механики». Тбилиси, 2005, № 2(19), с. 53 – 57, (Рус.).

Предложены новые рабочие органы, в которых перед высевающей щелью установлена разгрузочная доска, по которой поднимается часть перемещающегося слоя удобрения. С разгрузочной доски частицы начинают двигаться вниз. Получена формула для определения времени их перемещения. 3 ил. Библ. 5. Рус.; рез. англ.

 

СФЕРА ЭФФЕКТИВНОГО ПРИМЕНЕНИЯ СИЛОВОГО ПОЛЯ, ПОЛУЧЕННОГО ЛАЗЕРНЫМ МИКРОВЗРЫВОМ. Дж.А. Бахтадзе, М.А. Цикаришвили, Т.Н. Анджапаридзе, Л.Н. Беридзе, Г.А. Метревели. «Проблемы механики». Тбилиси, 2005, № 2(19), с. 58 – 62, (Рус.).

Разработаны методы использования силового поля, полученного лазерным микровзрывом, и найден эффективный уровень его применения. К этим методам относятся: штампование, вибрирование, гидравлический удар, восстановление функции сердечной деятельности, лечение опухолей в полых областях. Рассмотрены каждый из них в отдельности. 4 ил. Библ. 5. Рус.; рез. англ.

 

Лазерное порошковое легирование конкретных деталей. Е.Ф. Семилетова, Н.В. Бакрадзе, Л.С. Чаия. «Проблемы механики». Тбилиси, 2005,
№ 2(19), с. 63 – 68, (Рус.).

В работе изложены результаты исследования возможности использования лазерного легирования порошком, проблематичных участков торцевых поверхностей деталей типа диск (шириной В=6,9мм и высотой 1мм) с целью повышения их износостойкости. Эти участки в целом обусловливают работоспособность узла, применяемого в различных областях промышленности. Использовалась лазерная установка непрерывного действия мощностью Р=3-5кВт, скорость перемещения детали относительно излучения V=0,5мм/мин. Материал детали СТ45 и инжекцируемый порошок типа WCW2C, NCNi, TiCNiCr3. 6 ил. Библ. 2. Рус.; Рез. англ.

 

ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ РАССЛОЕНИЯ ДЛЯ НЕРЕГУЛЯРНЫХ РАСТВОРОВ СПЛАВОВ ТРЕХКОМПОНЕНТНОЙ СИСТЕМЫ. Н.А. Зоидзе, Г.А. Гордезиани. «Проблемы механики». Тбилиси, 2005, № 2(19), с. 69 - 72, (Рус.).

Разработана математическая модель для анализа критических точек трехкомпонентных нерегулярных растворов , где в энтальпическую часть термодинамического потенциала Гиббса в соответствующей форме были введены дополнительные энергетические коэффициенты тройного взаимодействия (d0 , d1, d2). Посредством бинарных и указанных коэффициентов установлены критическая температура и концентрации для нерегулярного a – раствора сплава Fe–W–Cr. На основе полученного установлено, что при переохлаждении нерегулярный a–раствор сплава Fe–W–Cr ниже критической температуры T = 422,733182K расслаивается на три однородные фазы с подобным структурным строением и различным концентрационным составом: a1+a2+a3. 1 ил. Библ. 5. Рус.; рез. англ.

 

НОВЫЙ ПОДХОД К МОНИТОРИНГУ  СТРУКТУРНОЙ ЦЕЛОСТНОСТИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ. З.Т. Сескурия. «Проблемы механики». Тбилиси, 2005, № 2(19), с. 73 – 76, (Рус.).

Рассмотрен мониторинг структурной целостности машинных устройств волоконно-оптическими методами. Эти методы обеспечивают постоянный контроль исследуемого объекта, а также определяют скрытые механические повреждения и дефекты в деталях. Также могут быть выявлены такие дефекты как коррозия, трещины, локальные кромки, ржавчина, следы электрической эрозии, особенно в трудно-доступных местах агрегата. 2 ил. Библ. 5. Рус.: рез. англ.

 

ВЛИЯНИЕ ФАЗ ГАЗОРАСПРЕДЕЛЕНИЯ НА ТОКСИЧЕСКИЕ И  МОЩНОСТНО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ДВИГАТЕЛЯ Н.Н. Диасамидзе, Т.М. Натриашвили, Д.Н. Джавахишвили, Л.А.Зурабишвили, Л.М.Бубутеишвили. «Проблемы механики». Тбилиси, 2005, № 2(19), с. 77 – 82, (Рус.).

Рассмотрены вопросы, связанные с влиянием фаз газораспределения автомобильного бензинового двигателя на содержание токсичных компонентов в отработавших газах, мощность и крутящий момент, а также часовой и удельный расходы топлива. Экспериментальным путем получены графические зависимости между углом опережения открытия впускных клапанов и указанными параметрами двигателя, которые дают возможность оптимизации фаз газораспределения. 4 ил. Библ. 2. Рус.; рез. англ.

 

РАЗРАБОТКА МЕТОДА ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЛИЧЕСТВА ТЕХНИЧЕСКИХ ОБСЛУЖИВАНИЙ ПОЖАРНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ. В.А. Цверава, М.Д. Безбородько, Г.С. Абрамишвили, Л.А. Зурабишвили, Л.М. Бубутеишвили.  «Проблемы механики». Тбилиси, 2005, № 2(19), с. 83 – 87, (Рус.).

В работе впервые разработан метод, дающий возможность определения наиболее реального количества технических обслуживаний пожарных автомобилей, основанный на установлении закона распределения годовых пробегов автомобилей данного типа. 3 ил. Библ. 2. Рус.; рез. англ.

 

НАГРУЖЕННОСТЬ  ТРАНСМИССИОННЫХ    ШЕСТЕРЕН  И ПОДШИПНИКОВ  ПОЛНОПРИВОДНЫХ  АВТОМОБИЛЕЙ НА СЕЛЬСКИХ  ДОРОГАХ  ГОР­НОЙ  МЕСТНОСТИ. М.Г. Бубутеишвили, А.Н. Мучаидзе, Д.Д. Дзоценидзе, Л.А. Зурабишвили. «Проблемы механики». Тбилиси, 2005, № 2(19), с. 88 – 93, (Рус.).

В статье исследованы нагрузочные режимы трансмиссионных шестерен и подщипников полноприводных автомобилей, эксплуатируемых на сельских горных дорогах Грузии. Рекомендовано их устанавливать по расчетным крутящему моменту, пробегу и частоте вращения трансмиссионных валов. 3 ил. Библ. 2. Рус.; рез. англ.

 

ПОПЫТКА СОЕДИНЕНИЯ ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ ЗАКАВКАЗЬЯ И СЕВЕРНОГО КАВКАЗА В НАПРАВЛЕНИИ СУХУМИ-СЕНАКИ ВО ВТОРОЙ ПОЛОВИНЕ XIX ВЕКА (ПЛАН ПРОФЕССОРА Ю. ПРОЦЕНКО). Т.К. Купатадзе. «Проблемы механики». Тбилиси, 2005, № 2(19), с. 94 – 100, (Рус.).

Рассмотрена в историческом плане попытка соединения Северокавказской и Закавказской желдорог, предусматривавшая проведение желдороги от станции Тихорецк до Царицына и от станции Невинномысск до Сухуми и далее до Ахал-Сенаки, что бы положило основу соединения железнодорожными магистралями реки Волги и Черноморского побережья и включения в одну систему Северокавказской и Закавказской желдорог. Библ. 6. Рус.; рез. англ.

 

ПРОБЛЕМА ПЕРЕВАЛЬНЫХ ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ КАВКАСИОНИ ДО 20-Х ГОДОВ ХХ ВЕКА. Т.К. Купатадзе. «Проблемы механики». Тбилиси, 2005, № 2(19),
с. 101 - 106, (Рус.).

Рассмотрены вопросы истории проектирования и строительства перевальной железной дороги Кавкасиони. Дана оценка тех вариантов, которые в свое время были поставлены известными инженерами и специалистами. Библ. 7. Рус.; рез. англ.