№2(19), 2005
ПРОБЛЕМЫ МЕХАНИКИ
РЕФЕРАТЫ
ПРЯМАЯ И ОБРАТНАЯ ЗАДАЧИ ПЛОСКИХ МАНИПУЛЯТОРОВ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КВАТЕРНИОННОЙ АЛГЕБРЫ. Р.И. Ализаде, Ф. Кемал Кан. «Проблемы механики». Тбилиси, 2005, № 2(19), с. 7 – 14, (Англ.).
Одними
из альтернативных методов решения задач кинематического анализа механизмов
являются кватернионы, используемые для повышения эффективности требований к
вычислениям. В представленной работе для кинематического анализа плоских
манипуляторов с недостаточным, достаточным и конечным множествами подвижности
используются кватернионы и их операторы. Представлены тригонометрические
уравнения определения положения схвата манипуляторов, а также решены обратные задачи кинематики по определению обобщенных
координат. 4 ил. Библ. 12. Англ.
Кинематическое проектирование и исследование привода конусной дробилки. Н.С. Давиташвили. «Проблемы механики». Тбилиси, 2005, №2 (19), с. 15 – 22, (Англ.).
На основе анализа существующих приводов конусной дробилки минерального сырья выявлен сферический кривошипно-ползунный механизм, который свободно можно использовать в качестве привода конусных дробилок. Методом точечного интерполирования проведено кинематическое проектирование сферического четырехзвенного кривошипно-ползунного механизма, выходная точка которого описывает заранее заданную сферическую окружность. Определены кинематические параметры спроектированного сферического механизма, дающие возможность исследовать динамику механизмов приводов конусных дробилок. 4 ил. Библ. 10. Англ.
ПРЯМАЯ
ЗАДАЧА КИНЕМАТИКИ СФЕРИЧЕСКОГО ПЯТИЗВЕННОГО РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА ВИДА
ВВВ-П-В С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КВАТЕРНИОН МЕТОДА. Озгур Килит. «Проблемы механики». Тбилиси, 2005, №2(19),
с. 23 – 28, (Англ.).
Данная
работа представляет исследование прямой задачи кинематического анализа
сферического пятизвенного механизма типа ВВВ-П-В. Представлена алгебра
кватерниона и применена для вращения сферического твердого звена. Представлено
пересечение конуса со сферой, на основе анализа в работе выведены уравнения
выходных параметров с учетом входных и постоянных параметров манипулятора.
Кроме того, даны рисунки анализа рабочего пространства заданного звена, которое
с учетом входных параметров показано графически. 3 ил. Библ. 10. Англ.
Влияние протечки газов в картер на
действительную степень сжатия во время пуска дизеля. К.
Абрамек. «Проблемы механики». Тбилиси, 2005, № 2(19), с. 29 – 33,
(Англ.).
В статье представлены результаты изменений расхода
протечки газов в картер дизеля 359 для частот вращения, меньших холостого хода.
Определено влияние протечек газов на величину действительной степени сжатия во
время пуска дизеля. 3 ил. Библ. 1. Англ.
Проблемы технического состояния камеры сгорания среднеоборотных
судовых дизелей. Камински В. «Проблемы механики». Тбилиси, 2005, № 2(19),
с. 34 – 37, (Англ.).
В статье рассмотрены проблемы поддержания в нормальном техническом состоянии камеры сгорания судовых среднеоборотных дизелей. Исследования, проведенные в Щецинском институте технической эксплуатации судовых энергетических установок, показали, что решающее значение в процессе эксплуатации судовых дизелей имеет их период послеремонтной обкатки и планирование междуремонтных периодов. Библ. 6. Англ.
УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИМ СОСТОЯНИЕМ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ В ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ
УСЛОВИЯХ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ. С.А. Тепнадзе, Л.Р. Топурия. «Проблемы механики». Тбилиси, 2005, №
2(19), с. 38 – 42 , (Рус.).
Разработана математическая модель, которую можно использовать как для анализа уровня надежности (в целом безопасности полётов) отдельных деталей и систем авиационной техники, также для управления техническим состоянием воздушного судна в целом. Рассмотрен конкретный пример (самолёт Ил-76, оснащённый двигателями Д-30-КП) оценки уровня безопасности полётов при изменении уровня надежности авиационных двигателей с учётом влияющих эксплуатационных факторов и условий. 2 ил. Библ. 7. Рус.; рез. англ.
УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИМ СОСТОЯНИЕМ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ ПРИ ПЛАНИРОВАНИИ
ОЧЕРЕДНЫХ РЕГЛАМЕНТНЫХ РАБОТ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ. С.А. Тепнадзе, Л.Р. Топурия. «Проблемы
механики». Тбилиси, 2005, № 2(19), с. 43 – 46, (Рус.).
Разработана математическая модель, которую можно использовать как для анализа технического состояния отдельных деталей и систем авиационной техники, также для управления техническим состоянием воздушного судна в целом. В условиях эксплуатационного процесcа, рассмотрен конкретный пример оценки технического состояния авиационной техники с использованием математического моделирования и учётом влияющих эксплуатационных факторов и условий. 3 ил. Библ. 6. Рус.; рез. англ.
Теория уплотнения растительных материалов
ударной нагрузкой. Р.М. Махароблидзе, Р.Р. Джапаридзе, Ю.C. Дзирквадзе. «Проблемы
механики». Тбилиси, 2005, № 2(19), с. 47 – 52, (Рус.).
Предлагаются результаты исследования процесса уплотнения растительных материалов ударной нагрузкой. Выведены расчетные формулы относительной деформации, напряжения и плотности с учетом упруговязких свойств материалов и параметров ударяющего тела. Результаты исследования можно использовать при обосновании параметров рабочих органов пресс-подборщиков. 1 ил. Библ. 3. Рус.; рез. англ.
Исследование работы рабочих органов
универсальной машины внесения органических и минеральных удобрений в чайные
плантации. Н.А. Габуния, В.М. Мотиашвили. «Проблемы механики». Тбилиси, 2005, № 2(19),
с. 53 – 57, (Рус.).
Предложены новые рабочие органы, в которых перед высевающей щелью установлена разгрузочная доска, по которой поднимается часть перемещающегося слоя удобрения. С разгрузочной доски частицы начинают двигаться вниз. Получена формула для определения времени их перемещения. 3 ил. Библ. 5. Рус.; рез. англ.
СФЕРА ЭФФЕКТИВНОГО ПРИМЕНЕНИЯ СИЛОВОГО ПОЛЯ,
ПОЛУЧЕННОГО ЛАЗЕРНЫМ МИКРОВЗРЫВОМ. Дж.А. Бахтадзе, М.А. Цикаришвили, Т.Н.
Анджапаридзе, Л.Н. Беридзе, Г.А. Метревели. «Проблемы механики». Тбилиси, 2005, № 2(19), с. 58
– 62, (Рус.).
Разработаны методы
использования силового поля, полученного лазерным микровзрывом, и найден
эффективный уровень его применения. К этим методам относятся: штампование,
вибрирование, гидравлический удар, восстановление функции сердечной
деятельности, лечение опухолей в полых областях. Рассмотрены каждый из них в
отдельности. 4 ил. Библ.
5. Рус.; рез. англ.
Лазерное порошковое легирование конкретных
деталей. Е.Ф.
Семилетова, Н.В. Бакрадзе, Л.С. Чаия. «Проблемы
механики». Тбилиси, 2005,
№ 2(19), с. 63 – 68, (Рус.).
В работе изложены результаты исследования возможности использования лазерного легирования порошком, проблематичных участков торцевых поверхностей деталей типа диск (шириной В=6,9мм и высотой 1мм) с целью повышения их износостойкости. Эти участки в целом обусловливают работоспособность узла, применяемого в различных областях промышленности. Использовалась лазерная установка непрерывного действия мощностью Р=3-5кВт, скорость перемещения детали относительно излучения V=0,5мм/мин. Материал детали СТ45 и инжекцируемый порошок типа WCW2C, NCNi, TiCNiCr3. 6 ил. Библ. 2. Рус.; Рез. англ.
ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ РАССЛОЕНИЯ
ДЛЯ НЕРЕГУЛЯРНЫХ РАСТВОРОВ СПЛАВОВ ТРЕХКОМПОНЕНТНОЙ СИСТЕМЫ.
Н.А. Зоидзе, Г.А. Гордезиани. «Проблемы механики».
Тбилиси, 2005, № 2(19), с. 69 - 72, (Рус.).
Разработана математическая модель для анализа критических точек трехкомпонентных нерегулярных растворов , где в энтальпическую часть термодинамического потенциала Гиббса в соответствующей форме были введены дополнительные энергетические коэффициенты тройного взаимодействия (d0 , d1, d2). Посредством бинарных и указанных коэффициентов установлены критическая температура и концентрации для нерегулярного a – раствора сплава Fe–W–Cr. На основе полученного установлено, что при переохлаждении нерегулярный a–раствор сплава Fe–W–Cr ниже критической температуры T = 422,733182K расслаивается на три однородные фазы с подобным структурным строением и различным концентрационным составом: a1+a2+a3. 1 ил. Библ. 5. Рус.; рез. англ.
НОВЫЙ ПОДХОД К
МОНИТОРИНГУ СТРУКТУРНОЙ ЦЕЛОСТНОСТИ
МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ. З.Т. Сескурия. «Проблемы
механики». Тбилиси, 2005, № 2(19), с. 73 – 76, (Рус.).
Рассмотрен
мониторинг структурной целостности машинных устройств волоконно-оптическими
методами. Эти методы обеспечивают постоянный контроль исследуемого объекта, а
также определяют скрытые механические повреждения и дефекты в деталях. Также
могут быть выявлены такие дефекты как коррозия, трещины, локальные кромки, ржавчина, следы электрической эрозии,
особенно в трудно-доступных местах агрегата. 2 ил. Библ. 5. Рус.: рез.
англ.
ВЛИЯНИЕ ФАЗ
ГАЗОРАСПРЕДЕЛЕНИЯ НА ТОКСИЧЕСКИЕ И МОЩНОСТНО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ
ПОКАЗАТЕЛИ ДВИГАТЕЛЯ Н.Н. Диасамидзе, Т.М. Натриашвили, Д.Н. Джавахишвили, Л.А.Зурабишвили, Л.М.Бубутеишвили.
«Проблемы механики». Тбилиси, 2005, № 2(19), с. 77 – 82, (Рус.).
Рассмотрены вопросы, связанные с влиянием фаз газораспределения
автомобильного бензинового двигателя на содержание токсичных компонентов в
отработавших газах, мощность и крутящий момент, а также часовой и удельный
расходы топлива. Экспериментальным путем получены графические зависимости между
углом опережения открытия впускных клапанов и указанными параметрами двигателя,
которые дают возможность оптимизации фаз газораспределения. 4 ил. Библ. 2. Рус.; рез. англ.
РАЗРАБОТКА МЕТОДА ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЛИЧЕСТВА
ТЕХНИЧЕСКИХ ОБСЛУЖИВАНИЙ ПОЖАРНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ. В.А. Цверава, М.Д. Безбородько,
Г.С. Абрамишвили, Л.А. Зурабишвили, Л.М. Бубутеишвили. «Проблемы механики». Тбилиси, 2005, № 2(19), с. 83 – 87, (Рус.).
В работе впервые
разработан метод, дающий возможность определения наиболее реального количества
технических обслуживаний пожарных автомобилей, основанный на установлении
закона распределения годовых пробегов автомобилей данного типа. 3 ил. Библ. 2.
Рус.; рез. англ.
НАГРУЖЕННОСТЬ ТРАНСМИССИОННЫХ ШЕСТЕРЕН И
ПОДШИПНИКОВ ПОЛНОПРИВОДНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ НА СЕЛЬСКИХ
ДОРОГАХ ГОРНОЙ МЕСТНОСТИ. М.Г. Бубутеишвили, А.Н. Мучаидзе, Д.Д. Дзоценидзе,
Л.А. Зурабишвили. «Проблемы
механики». Тбилиси, 2005, № 2(19), с. 88 – 93, (Рус.).
В статье исследованы
нагрузочные режимы трансмиссионных шестерен и подщипников полноприводных
автомобилей, эксплуатируемых на сельских горных дорогах Грузии. Рекомендовано
их устанавливать по расчетным крутящему моменту, пробегу и частоте вращения
трансмиссионных валов. 3 ил. Библ. 2. Рус.; рез. англ.
ПОПЫТКА СОЕДИНЕНИЯ ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ ЗАКАВКАЗЬЯ И СЕВЕРНОГО КАВКАЗА В
НАПРАВЛЕНИИ СУХУМИ-СЕНАКИ ВО ВТОРОЙ ПОЛОВИНЕ XIX ВЕКА (ПЛАН ПРОФЕССОРА Ю. ПРОЦЕНКО). Т.К. Купатадзе. «Проблемы механики».
Тбилиси, 2005, № 2(19), с. 94 – 100, (Рус.).
Рассмотрена в историческом плане попытка соединения Северокавказской и Закавказской желдорог, предусматривавшая проведение желдороги от станции Тихорецк до Царицына и от станции Невинномысск до Сухуми и далее до Ахал-Сенаки, что бы положило основу соединения железнодорожными магистралями реки Волги и Черноморского побережья и включения в одну систему Северокавказской и Закавказской желдорог. Библ. 6. Рус.; рез. англ.
ПРОБЛЕМА
ПЕРЕВАЛЬНЫХ ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ КАВКАСИОНИ ДО 20-Х ГОДОВ ХХ ВЕКА. Т.К. Купатадзе. «Проблемы механики».
Тбилиси, 2005, № 2(19),
с. 101 - 106, (Рус.).
Рассмотрены вопросы истории проектирования и строительства перевальной железной дороги Кавкасиони. Дана оценка тех вариантов, которые в свое время были поставлены известными инженерами и специалистами. Библ. 7. Рус.; рез. англ.