РЕФЕРАТЫ
кинематическое исследование семизвенного сферического
автоматического манипулятора аналитическим методом. Н.С.
Давиташвили.
“Проблемы механики“. Тбилиси. 2012, № 4(49), с. 5-10, (Англ.).
Изложены описание принципа работы и кинематическое исследование аналитическим
методом семизвенного сферического автоматического манипулятора, который
образован на базе сферического четырёхзвенного кривошипно-ползунного механизма.
Кинематические параметры - положения, линейные и угловые скорости и ускорения
звеньев и их точек автоматического манипулятора определены в функции обобщённых
координат и времени. Результаты исследования пригодны для синтеза указанного
механизма. Выявлены предпосылки для динамического анализа манипулятора. 2 ил. Библ. 11. Англ.
К ОПИСАНИЮ МЕХАНИЧЕСКИХ
СВОЙСТВ ФАНЕРЫ НА БАЗЕ
МОДЕЛИ ЛИНЕЙНО-УПРУГОГО ОРТОТРОПНОГО МАТЕРИАЛА. Бернд Беллайр,
Андреас Дитцель, Мартин Циммерманн, Хендрике Рассбах, Клаус Циммерманн. “Проблемы
механики“. Тбилиси. 2012, № 4(49), с. 11-21, (Англ.).
Традиционно процесс разроботки продуктов
из многослойной фанеры, используемой для производства стульев и других изделий,
равно как и само производство фанеры, базируется на опыте занимающихся этим
работников. Накопление такого опыта, представляющего собой основу создания
инструментов для обработки, а также образцов изделий, является итеративным
процессом. Образцы подвергаются проверке на наличие трещин и других оптических
дефектов (цветовую неоднородность) и при необходимости во взимодействии с
дизайнерами, вносятся изменения в форму изделия. Последовательность таких
операций производится до тех пор, пока не будет получено высококачественное
изделие. Для экономии времени и средств в процессе разработки конечного
продукта, следует путем пространственного моделирования проверить возможность
придания изделию заданной формы.
В данной работе предложен метод
идентификации параметров материала фанеры из красного бука и использования этих
характеристик в соответствующих моделях, а также для построения критериев
прочности. Цель работы состоит в создании основы для описания механических
свойств фанеры при различных климатических условиях для последующего
пространственного моделирования процесса формирования многослойной фанеры. Прежде всего рассматриваются свойства
фанеры и соответствущие законы механики сплошной среды. На основании этого
анализа вырабатываются соответствующие методики проведения эксперимента и
обработки данных. Произведено сравнение результатов экспериментов с расчетами
на основании предложенной модели. 9 ил. Библ. 21. Англ.
конструктивная
логика механического поддерживаемого кольца рефлектора.
Е.В.
Медзмариашвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2012, №
4(49), с. 22-36, (Англ.).
В работе, исходя из конструктивных принципов и
теории трансформируемыx систем, исследована и создана генерализованная модель
рефлектора с раскрываемым кольцом. Она имеет центр, составленный из двух
противоположно расположенных вогнутых сеток. 33 ил. Библ. 3. Англ.
Динамическое исследование механизма привода конусной дробилки с помощью вычислительной
техники. А.M. Талаквадзе. “Проблемы механики“. Тбилиси.
2012, № 4(49), с. 37-47, (Англ.).
Даётся динамическое
исследование механизма привода конусной дробилки с помощью вычислительной техники. Приводом дробилки является
сферический кривошипно-ползунный механизм с зазорами в двух кинематических
парах, динамический анализ которого реализован с учётом дополнительного и
основного движения механизма. с
помощью сравнительного анализа полученных результатов выявлена возможность
выбора оптимальных величин зазоров кинематических пар, способствующих
обеспечить нормальную и надёжную работу
привода дробилки. 8 ил. Библ. 8. Англ.
новый
способ преобразования теплоты в компрессоре каскадного обмена давлением. А.И. Крайнюк, О.В.
Клюс. “Проблемы механики“. Тбилиси.
2012, № 4(49), с. 48-52, (Англ.).
Раскрыт новый способ организации рабочего цикла устройства прямого
преобразования теплоты в располагаемую работу сжатия воздуха, основанный на принципе
каскадного обмена давлением. Приведены результаты предварительного выбора
основных размерных и конструктивных параметров теплового компрессора каскадного
обмена давлением, рассмотрены некоторые особенности его рабочего процесса;
показаны основные направления совершенствования рабочего цикла тепловых
компрессоров каскадного обмена давления. 4 ил. Библ. 3. Англ.
Трансформация
тепла в полезную работу в роторном гидро-трансформаторе, как следствие
конфликта уравнения энергии с законом сохранения момента количества движения. А.З. Апциаури “Проблемы механики“.
Тбилиси. 2012, № 4(49), с. 53-58, (Англ.).
В работе, с учетом состояния в области
альтернативной энергетики, дается положительный ответ на вопрос генерации
полезной работы из тепла окружающего пространства. Показано, что такая
возможность, в частности, возникает в таких роторных установках, в которых
наблюдается явный конфликт между фундаментальными законами. Представлена
схема такой установки. 1 ил. Библ. 10. Англ.
расчёт расхода
топлива на городских маршрутах согласно режимов движения автоусов. О.Г. Гелашвили, П.и.
Бежанишвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2012, № 4(49), с. 59-62,
(Англ.).
Рассмотрены режимы движения автобуса на
городских маршрутах и расчёт расхода топлива по фазам. При эксплуатации
автобусов в городских условиях предложен новый подход к расчёту расхода
топлива, который учитывает конструкцию двигателя и режимы работы. Разработан
оригинальный метод, который возможно положить в основу определения маршрутных
норм расхода топлива при эксплуатации автобусов в городских условиях. 2 илл. Библ. 6. Англ.
Конструкция
раскрываемого кольца конического рефЛектора с V–образными стержнями. Ш. Н. Церодзе,
Е.В. Медзмариашвили, Н.Г. Цигнадзе, О.Ш. Тусишвили, Дж. Сантьяго-Провальд. “Проблемы
механики“. Тбилиси. 2012, № 4(49), с. 63-70, (Англ.).
В статье рассматривается
структурный анализ рефлектора с коническим раскрываемым кольцом и сетчатой
центральной частью. Опоры кольца соединены с V–образными
стержнями. Приведена конструкция центрального узла, соединяющего V–образные
стержни и конструкция шарнира соединяющего V–образные
стержни со стойками. На всех стойках синхронизация развёртывания V–образных
стержней согласовывается с синхронизацией развёртывания стержней в шарнирах,
что является новшеством. Указанные шарниры могут вращаться вокруг своей оси,
что является главным условием развёртывания конического кольца. Стабилизация и
контроль системы развёртывания производится посредством тросов и приводных
устройств. Передний и задний сетки гибкого центра параллельно соединены с
стержнями. 10 ил. Библ. 3. Англ.
Теоретическое и экспериментальное исследование
рефлекторной антенны. Г.В. Бедукадзе, Е.В.
Медзмариашвили, К.Т. Чхиквадзе, M.М. Саникидзе. “Проблемы механики“. Тбилиси.
2012, № 4(49), с. 71-83, (Англ.).
В статье рассмотрены результаты теоретических расчётов рефлектора
с апертурой 4 метра и его экспериментальные исследования. Экспериментальные
исследования включают статическое и динамическое воздействие на рефлектор,
изучение его устойчивости и определение собственных частот. В эксперименте
приведены результаты точности поверхности и повторяемости формы при
многократных развёртываниях. 15 ил. Библ. 8. Англ.
ДИНАМИКА
МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА С ПЕРЕМЕННОЙ МАССОЙ. Р.М.
Махароблидзе, И. М. Лагвилава, О. Г. Асатиани, Ю.С. Дзирквадзе А.Б. Кобахидзе. “Проблемы
механики“. Тбилиси. 2012, № 4 (49), с. 81-88, (Англ.).
Исследуется динамика переходных
процессов в машинно-тракторных агрегатов с переменной массой при действительном
изменении отсоединяющихся или присоединяющихся масс, которая чаще всего
применяется в функции перемещения
К АНАЛИЗУ ДИНАМИКИ СИСТЕМЫ ПРИВОДА
ПОДВЕСНОЙ КАНАТНОЙ ДОРОГИ. Т.Ф.
Мчедлишвили, Д.Д. Балахадзе, К.Г. Деметрашвили, Г.C. Надирашвили,
И.Ш. Элердашвили. “Проблемы
механики“. Тбилиси. 2012, № 4(49), с.
89-92, (Англ.).
К приводным системам вагонов подвесных
канатных дорог (ПКД) предъявляются повышенные требования с точки зрения их
технических показателей, что в свою очередь во многом связано с эффективностью
используемых при их расчетах математических моделей динамики. С помощью
последних определяются кинематические и конструктивные параметры исследуемых
систем. В настоящей работе рассматриваются вопросы построения математических
моделей, с помощью которых возможно дальнейшее повышение эффективности
расчетных исследований. Библ. 6. Англ.
Влияние термической обработки на структуру
низкокремнистых алюминиевых чугунов. Н.З.
Хидашели, Г.В. Берадзе, Г.В. Хвичия. “Проблемы механики“. Тбилиси.
2012, № 4(49), с. 93-97, (Англ.).
В работе исследованы процессы аустенитизации и
распада аустенита в низкокремнистых алюминиевых чугунах. Установлены
температурно-временные параметры формирования бейнитных и мартенситных структур
в указанных сплавах. Показано активное влияние алюминия на фазовый состав
чугунов после термической обработки. 6 ил. Библ.
11. Англ.
Уравнения непрерывности деформаций в
напряжениях в случае плоской задачи. Н.Ш. Беришвили,
Н.Г. Цигнадзе, Н.Е. Медзмариашвили. “Проблемы механики“. Тбилиси. 2012, № 4(49), с. 98-100, (Англ.).
В теории эластичности, в случае плоской задачи, т.е. когда
возможно пренебречь влиянием третьей координаты, из системы уравнений
непрерывности деформаций остаётся только одно уравнение, которое выражает
зависимость между продольными относительными деформациями и угловыми
деформациями. В классической теории упругости для выражения уравнений
непрерывности посредством напряжений применяется обобщённый закон Гука, в
результате входящие в уравнения непрерывности напряжения представляют собой
неполные напряжения, на которых отражается влияние действующих в
перпендикулярном направлении нагрузок. В представленной работе деформации
выражены т.н. полными напряжениямии, которые учитывают влияние вышеупомянутых
нагрузок. Таким образом, полученное условие Морриса – Леви хотя формально и
получается подобным, но входящие в него напряжения имеют различный физический
смысл. Библ. 4. Англ.
свойства θ
И θ* ФУНКЦИЙ ПРИ ПОСТОЯННЫХ ОБЪЁМНЫХ СИЛАХ
Н.Ш. Беришвили, Н.Г. Цигнадзе, Н.Е.
Медзмариашвили. “Проблемы механики“.
Тбилиси. 2012, № 4(49), с. 101-103,
(Англ.).
Как известно из классической теории эластичности функции,
выражающие первую инварианту θ объёмного перемещения и θ* напряжённого состояния, являются гармоническими функциями.
Дифференциальные уравнения равновесия выражаются при помощи перемещений, где
связи между напряжениями и деформациями зависит от упругих постоянных Ламе были
использованы для доказательства этого принципа. В настоящей работе использован
новый вид дифференциальных уравнений равновесия, который включает связи между
реальными напряжениями и деформациями, а первая инварианта